从0开启dSPACE之路（3）

电机控制仿真

在我们之前的文章中详细介绍了dSPACE的工作原理，那么今天我们进行实际的操作吧！

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首先打开一个simulink文件

新建文件用于保存编译文件

在simulink中点击编译键然后编译文件会自动保存到上面的文件夹

然后打开ControlDesk

新建一个实验

导入刚才文件夹里面的sdf文件

进入layout界面

进行变量加入

模块搭建介绍

对应cd里的模块

编码器模块

电流测量

准备好了进行实验

1.调电流偏执

修改后可以看到电流没有偏差

2.关闭pwm保护开关

将1设为0

3.进行初始位置设定

将0改为1

给电机加电压

现在电机的角度到初始位置

这个角度就是编码器和电机的角度差

把其归0

4.给电机加电压电流

把pwm的加逻辑置0

然后加电压

电机就可以运行起来了

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