透视变换是3D转换，透视变换的本质是将图像投影到一个新的视平面；

据此，我们可以使用透视变化来实现鸟瞰图和图形贴图的效果；

一、鸟瞰图

实现前：

实现效果：

1.准备一个空的mat对象用于保存转换后的图

    Mat image=imread("road.jpg");imshow("image",image);Mat result=Mat::zeros(500,600,CV_8UC1);//存储转换后的图像坐标 按顺时针 左上、右上、右下、左下（可自己定顺序）vector<Point2f> obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(600,0));obj.push_back(Point2f(600,500));obj.push_back(Point2f(0,500));

2.在原图窗口里做鼠标操作，通过setMouseCallback鼠标回调函数，获取原图四个坐标

在原图中点击四个点获取四个坐标，顺序与上述1中设置的坐标对应，如果1中是顺时针，按选择坐标时也应该按顺时针操作，并且按照左上、右上、右下、左下顺序；

    //2.在原图窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取原图四个坐标struct imagedata data;data.img=image;//将原图传入setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);//鼠标回调函数waitKey(0);//键盘输入 向下执行//点击按键之后结束鼠标操作，得到原图四个坐标和转换后的坐标

//用到的结构体和鼠标处理函数
struct imagedata
{Mat img;vector<Point2f>points;//该points是test1原图需要做转换的坐标//在test2中是原图转换后的坐标
};void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *arg)
{struct imagedata* ind=(struct imagedata *)arg;if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)//鼠标左键按下{//画圆circle(ind->img,Point(x,y),3,Scalar(0,0,255),3,CV_AA);imshow("image",ind->img);//test1鸟瞰图显示原图带圆点//imshow("dst",ind->img);//test2贴图显示city图带圆点if(ind->points.size()<4){ind->points.push_back(Point2f(x,y));//转换的坐标只需要收集四个}}
}

3.开始计算坐标映射矩阵

Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC);

4.进行透视转换

将原图转变为效果图进行显示

warpPerspective(image,result,res,result.size());
imshow("result",result);
waitKey(0);

二、贴图

city图实现前：

贴图实现后：

左边大屏幕更改

贴图与鸟瞰图有些不同，鸟瞰图是将一张原图，通过选择四个点转换成鸟瞰图；

转换后的坐标固定的，转换前的4个坐标由鼠标选择；

而贴图的话，是将原图通过选择的点进行转换，再贴到city图中；

转换前的坐标固定的，就是普通的图片，转换后的坐标由鼠标选择；

1.准备原图要贴上去的图，即1.jpg

     Mat image1=imread("1.jpg");//原图Mat image2=imread("city.jpg");//city图Mat dst=image2.clone();//克隆一份城市图//1.准备原图要贴上去的图，即1.jpg//Mat result=Mat::zeros(image1.rows,image1.cols,CV_8UC1);//存储转换前的图像坐标vector<Point2f> obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(image1.cols,0));obj.push_back(Point2f(image1.cols,image1.rows));obj.push_back(Point2f(0,image1.rows));imshow("dst",image2);

2.在city窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取转换后的四个坐标

    struct imagedata data;data.img=dst;//将city图传入setMouseCallback("dst",mouseHundle,&data);//鼠标回调函数waitKey(0);

3.开始计算坐标映射矩阵

//点击按键之后结束鼠标操作，得到原图四个坐标和转换后的坐标Mat res=findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC);

4.透视转换

warpPerspective(image1,dst,res,dst.size());imshow("image1",dst);

做到这一步，将原图变成这样子

5. 获取四个坐标，将city图中选择的位置填充成黑色，防止两个图片颜色冲突

最后通过image2+=dst把图片贴到city图上，这样就完成了

    Point pts[4];for(int i=0;i<4;i++){pts[i]=data.points[i];}//在city图中选择的位置填充成黑色，防止两图颜色冲突fillConvexPoly(image2,pts,4,Scalar(0),CV_AA);image2+=dst;//把图片贴到city图上imshow("final",image2);waitKey(0);

完整源码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace  cv;struct imagedata
{Mat img;vector<Point2f>points;//该points是test1原图需要做转换的坐标//在test2中是原图转换后的坐标
};void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *arg)
{struct imagedata* ind=(struct imagedata *)arg;if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)//鼠标左键按下{//画圆circle(ind->img,Point(x,y),3,Scalar(0,0,255),3,CV_AA);//imshow("image",ind->img);//test1显示原图带圆点imshow("dst",ind->img);//test2显示city图带圆点if(ind->points.size()<4){ind->points.push_back(Point2f(x,y));//转换的坐标只需要收集四个}}
}void test1()
{Mat image=imread("road.jpg");imshow("image",image);//1.准备空的mat对象  用于保存转换后的图Mat result=Mat::zeros(500,600,CV_8UC1);//存储转换后的图像坐标 按顺时针 左上、右上、右下、做下（可自己定顺序）vector<Point2f> obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(600,0));obj.push_back(Point2f(600,500));obj.push_back(Point2f(0,500));//2.在原图窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取原图四个坐标struct imagedata data;data.img=image;//将原图传入setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);//鼠标回调函数waitKey(0);//点击按键之后结束鼠标操作，得到原图四个坐标和转换后的坐标//3.开始计算坐标映射矩阵Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC);//4.透视转换warpPerspective(image,result,res,result.size());imshow("result",result);waitKey(0);
}
void test2()
{Mat image1=imread("1.jpg");Mat image2=imread("city.jpg");Mat dst=image2.clone();//克隆一份城市图//1.准备原图要贴上去的图，即1.jpg//Mat result=Mat::zeros(image1.rows,image1.cols,CV_8UC1);//存储转换前的图像坐标vector<Point2f> obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(image1.cols,0));obj.push_back(Point2f(image1.cols,image1.rows));obj.push_back(Point2f(0,image1.rows));imshow("dst",image2);//2.在city窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取需要四个坐标struct imagedata data;data.img=dst;//将city图传入setMouseCallback("dst",mouseHundle,&data);//鼠标回调函数waitKey(0);//点击按键之后结束鼠标操作，得到原图四个坐标和转换后的坐标//3.开始计算坐标映射矩阵Mat res=findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC);//4.透视转换warpPerspective(image1,dst,res,dst.size());imshow("image1",dst);Point pts[4];for(int i=0;i<4;i++){pts[i]=data.points[i];}//在city图中选择的位置填充成黑色，防止两图颜色冲突fillConvexPoly(image2,pts,4,Scalar(0),CV_AA);image2+=dst;//把图片贴到city图上imshow("final",image2);waitKey(0);
}int main()
{//test1();test2();return 0;
}

感谢观看！！！！

以上就是全部内容，如果对您有帮助，欢迎点赞评论，或者发现有哪里写错的，欢迎指正！

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【OpenCV】透视变换应用——实现鸟瞰图与贴图

一、鸟瞰图

1.准备一个空的mat对象用于保存转换后的图

2.在原图窗口里做鼠标操作，通过setMouseCallback鼠标回调函数，获取原图四个坐标

3.开始计算坐标映射矩阵

4.进行透视转换

二、贴图

1.准备原图要贴上去的图，即1.jpg

2.在city窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取转换后的四个坐标

3.开始计算坐标映射矩阵

4.透视转换

5. 获取四个坐标，将city图中选择的位置填充成黑色，防止两个图片颜色冲突

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3.开始计算坐标映射矩阵

4.进行透视转换

二、贴图

1.准备原图要贴上去的图，即1.jpg

2.在city窗口里做鼠标操作，通过鼠标回调函数，获取转换后的四个坐标

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