GPIO

IO有哪三种常用方式？
输入模式：

1. 浮空输入：对I/O口当前电平进行输入，通常用于读取I/O口输入，输入状态是不确定的。

2. 上拉输入：对I/O口置高电平输入。

3. 下拉输入：对I/O口置低电平输入，上拉和下拉电阻经常用于在不确定GPIO输入时确定状态。

4. 模拟输入：和另外三种输入方式不同，模拟输入的是模拟信号，一般用于AD转换。

输出模式：（值得注意的是，输出模式的输出结果可以用输入模式读取。）

1. 开漏输出：写入口与CPU相连。写入1时输出由外部上拉或下拉电阻决定电平；写入0时N-MOS管导通，电压为VSS，输出电平为低电平。

2. 复用开漏输出：与开漏输出模式类似，但写入口不与CPU相连而是和片上的外设模块相连。

3. 推挽输出：写入口与CPU相连。写入1时P-MOS管导通，N-MOS管截止，输出高电平；写入0时P-MOS管截止，N-MOS管导通，输出低电平。

4. 复用推挽输出：与推挽输出模式类似，但写入口不与CPU相连而是和片上的外设模块相连。

推挽输出和开漏输出的区别：

推挽输出：可以输出强高低电平（VSS和VDD），连接数字器件。

开漏输出：只能输出强低电平（VSS），高电平需要靠外部上拉电阻。输出相当于三极管集电极，电流吸收能力较好（20mA以内），适合做电流型的驱动。
状态怎么转换？

中断

什么是中断？

1)中断请求：
2)中断响应：
3)现场保护：
4)中断处理：
5)恢复现场：
6)中断返回：

中断的触发方式有哪些？

沿触发：这是很最常见的触发方式，我们可以用数字电路的方法来解释它的特性。边触发应该应触发器来描述：输入引脚（当作触发器的CLK）－－－－> 触发器------> 中断控制器，当输入引脚的相应的沿到来时，就会将触发器置1，并触发中断，触发器会一直保持电平1除非在ISR中用一条语句清0，否则会不断的触发中断，这也就是每次触发中断都要清0的原因。当有高优先级的中断运行后退出时，处理器检测到触发器的值为1，所以依然会进入中断服务程序。
电平触发：有的时候，边沿触发很容易产生毛刺并导致误中断，这时候就要使用电平触发，电平触发是持续触发，可以用数字电路的缓冲器来描述

哪些函数不能在中断中使用？

printf，malloc，free

什么叫不可重入函数？

中断与异常有何区别？

中断的响应执行流程是什么？

写一个中断服务需要注意哪些？

1、中断服务子程序设计原则是要快进快出，printf的实现会一直调用到底层逐个字节的打印输出，
这种IO操作效率很慢，不适合放到中断里面。如果有锁机制，可能会造成死锁。

中断和轮询哪个效率高？怎样决定是采用中断方式还是采用轮询方式去实现驱动？

中断是CPU处于被动状态下来接受设备的信号，而轮询是CPU主动去查询该设备是否有请求。凡事都是两面性，所以，看效率所以，看效率不能简单的说那个效率高。如果是请求设备是一个频繁请求cpu的设备，或者有大量数据请求的网络设备，那么轮询的效率是比中断高。如果是一般设备，并且该设备请求cpu的频率比较底，则用中断效率要高一些。主要是看请求频率。

中断优先级有哪些？

一种是抢占优先级，一种是固有优先级

单片机这种没有操作系统的，中断处理函数不能有输入参数也不能有函数返回

定时器

定时器的特殊工作模式有哪些？
定时器PWM？
如何实现PWM调速？
定时器中断？

通信协议

什么是异步传输和同步传输？

异步传输是面向字符的传输，而同步传输是面向比特的传输。

UART、IIC、SPI对比的优缺点？

SPI IIC UART三种通信方式的比较

（1）UART（Universal Asynchronous Receive Transmitter）：也就是我们经常所说的串口，基本都用于调试。

主机和从机之间采用三根线，RX,TX,GND。TX是用来发送数据，RX是用来接收数据，这个过程中，收和发不是同一根线，所以它是全双工进行通信，GND 是地线；

（2）IIC（Inter Integrated Circuit）：

它的通信只需要两根数据线，一个时钟线SCL和一个数据线SDA。只有一根数据线，所以是半双工通信，两条线上可以挂载许多设备（不同的设备会有不同的IIC地址）

（3）SPI（Serial Peripheral Interface, 同步外设接口）：

是摩托罗拉开发的全双工同步串行总线，该总线大量在EEPROM，ADC，FRAM和显示驱动器之类的外设器件通信（通信速度比较慢）；

SPI是一种串行同步通讯协议，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换。SPI 接口由SDI（串行数据输入），SDO（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号构成，CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备，片选信号低电平有效。如没有CS 信号，则只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。通讯时，数据由SDO 输出，SDI 输入，数据在时钟的上升或下降沿由SDO 输出，在紧接着的下降或上升沿由SDI 读入，这样经过8/16 次时钟的改变，完成8/16 位数据的传输。

UART串口

usart和uart的区别？

首先从名字上看：

　　UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收/发器

　　USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步/异步收/发器

　　从名字上可以看出，USART在UART基础上增加了同步功能，即USART是UART的增强型，事实也确实是这样。但是具体增强到了什么地方呢？

　　其实当我们使用USART在异步通信的时候，它与UART没有什么区别，但是用在同步通信的时候，区别就很明显了：大家都知道同步通信需要时钟来触发数据传输，也就是说USART相对UART的区别之一就是能提供主动时钟。如STM32的USART可以提供时钟支持ISO7816的智能卡接口。　USART支持流控制

在s3c2440中看到的是uart，而在一般新的芯片手册中看到的都是usart，虽然在以前也都看到过，原本以为这俩其实是相同的，以为只是不同芯片采用不同的名称而已，其实不然，uart全名叫通用异步收发传输器，在uart上追加同步方式的序列信号变换电路则称之为usart

UART 是一种通用串行数据总线，用于异步通信，全双工，

与UART的区别是USART具有发送部分有外部时钟输入驱动和波特率发生器，发送器有一个单独的写入缓冲器（发送UDR），一个串行移位寄存器、校验位发生器和用于处理不同帧结构的控制逻辑电路构成。使用写入缓冲器，实现了连续发送多帧数据无延迟的通信。其实USART是UART的增强型，只是比UART多了个同步功能，拥有独立的时钟驱动器，可以实现无延迟的数据传输。

uart优缺点？

优点

通信只需要两条数据线；
无需时钟信号；
有奇偶校验位，方便通信的差错检查；
只需要接收端和发送端设置好数据包结构，即可稳定通信；

缺点

数据帧最大支持9位数据；
不支持多主机或多从机的主从系统；

要配置什么参数？

时序？

传输速率？

RX为什么要上拉？

RX为什么要上拉？原因分析，是因为RX不上拉，悬空的话，电路的某些信号影响（比如射频，大功率器件），就容易误触发，进入接收中断。改成上拉就可以解决。

怎么传输浮点数？

串口如何接收不定长数据？

第一种：使用中断方式第二种使用自定义结束符

软件怎么实现自动波特率检测？

IIC

IIC的特点
数据有效性
三种信号
画IIC时序图
数据传输流程
为什么要上拉？
IIC总线怎么实现？
IIC工作速率
怎样用IO口模拟IIC？
IIC如何进行读写操作？
IIC总线仲裁机制是怎么样的？
主设备3.3v从设备1.8v，不使用电平转换如何通过搭电路实现通信（这题我在某次笔试中遇到过，不过至今仍不知道答案，有懂的大佬可以在下面评论或者私信我）

SPI

介绍SPI
最大传输速率受什么影响？
四种模式及其对应的时序图
SPI如何读写？
SPI总线怎么实现？

其他接口

DMA

DMA是什么？
为什么要用DMA？
DMA的实现机制是怎么样的？
DMA与中断的比较

ADC

什么是ADC？
ADC是怎么实现的？
ADC种类有哪些？
ADC获取的数据有哪些处理、滤波方法？
ADC时钟由谁提供？

存储

flash操作注意事项
NAND FLASH和NOR FLASH的区别？
基于ROM的运行方式和基于RAM的运行方式有什么区别？
MCU启动流程
简单说说你用过的STM32的一些芯片配置，CPU主频，flash和RAM的大小
arm有几个寄存器？什么是CPSR，SPSR？什么时候用到？
PC寄存器的作用是什么？
通用寄存器包括R0～R15，可以分为具体哪三类？
ARM系统中，在函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的？
ARM指令集分为几类？
ARM处理器有几种工作状态？
什么是哈佛结构和冯诺依曼结构？

其他问题

bootloader具体做了什么？
什么是交叉编译？
为什么需要交叉编译？
单片机main函数之前做了什么工作？
如何对绝对地址0x100000赋值？
51单片机种PSW代表什么？

STCR51
STM32
DSP430：
1、MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16 位超低功耗的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）
。称之为混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。
2、MSP430是16位单片机，51是8位单片机
3、MSP430采用RISC精简指令集，单个时钟周期就可以执行一条指令，相同晶振，速度较51快12倍。
4、其它片上资源也是MSP较丰富。
Arudino：就是一个很方便的集成开发环境，有着各种各样的库，拥有很不错的生态，屏蔽掉了很多底层代码，不用再去头疼GPIO怎么配，
各种设备怎么初始化，让开发者专注于软件上的开发。

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