SUMO入门(八)

SUMO入门(八) - TraCI

TraCI
TraCI/Interfacing TraCI from Python

TraCI 是 “Traffic Control Interface” 的简写。
通过访问正在进行的道路交通模拟，它可以检索仿真对象的值并“在线”操纵它们的行为。

1 使用TraCI

SUMO启动

TraCI 使用基于TCP的客户端/服务器的体系结构来提供对SUMO的访问。

因此，SUMO充当使用其他命令行选项启动的服务器：–remote-port <INT> ，其中<INT>是SUMO用于侦听传入连接的端口。可以连接的客户端数量可以作为附加选项 –num-clients <INT> 给出，其中1是默认值。请注意，在多客户端方案中，您必须使用 SetOrder-command 明确指定客户端的执行顺序。

当使用 –remote-port <INT> 选项启动时，SUMO仅准备模拟并等待所有外部应用程序连接并接管控制。
当SUMO作为TraCI服务器运行时，将忽略 –end<TIME> 选项，SUMO将一直运行，直到客户端要求仿真结束。
使用 SUMO-GUI 作为服务器时，必须使用播放按钮或在处理TraCI命令之前设置选项 –start 来启动仿真。

关闭仿真

使用 TraCI 时，将忽略SUMO的 –end<TIME> 选项。而是通过发出 close命令来关闭仿真。
要检测所有路径文件是否已用尽且所有车辆都已离开仿真，可以检查命令 getMinExpectedNumber 是否返回0。一旦所有客户端发送了 close 命令，仿真将立即结束。

也可以使用load-command通过新的参数列表重新加载模拟。

TraCI命令

TraCI命令分为13个部分，它们对应于各个模块： gui，lane，poi，simulation，trafficlight，vehicletype，edge，inductionloop，junction，multientryexit，polygon，route，person，vehicle
有关函数的详细列表，请参阅 pydoc generated documentation。命令的源代码可以在eclipse/sumo找到

协议规范

请参阅 TraCI协议规范（包括基本流，消息，数据类型）

2 使用SUMO作为库

通常，TraCI用于耦合多个进程：SUMO服务器进程和一个或多个TraCI客户端进程。

或者，Libsumo可用于将SUMO作为库嵌入到客户端进程中。这允许使用与客户端库中相同的方法签名，但避免了套接字通信的开销。 Libsumo支持使用SWIG生成客户端库，因此可以与大量编程语言一起使用。

3 使用示例

有一个使用TraCI进行自适应交通灯的教程（使用Python）。
Tutorials / CityMobil 教程使用TraCI为车辆分配新路线（使用Python）。
Tutorials / TraCIPedCrossing 教程使用TraCI构建一个带有行人触发交通信号灯的交叉路口。

4 资源

4.1 编程语言接口

Python：Interfacing TraCI from Python 允许使用Python与SUMO交互，支持所有TraCI命令
Java，.NET，…任何可以做SOAP的东西： TraaS是TraCI的Web服务适配器，允许为多个语言生成自动API。 API完整性很高但通常落后于python客户端。 TraaS也可以用作独立的TraCI客户端
Matlab ：TraCI4Matlab并非所有TraCI命令都已实现
C++：C++ TraCIAPI 是客户端库，它是SUMO源代码树的一部分（API范围几乎覆盖）
C++：Veins项目提供了一个用于将SUMO与OMNET ++耦合的中间件。作为基础架构的一部分，它为TraCI API提供了一个C++客户端库（API完整性稍微落后于python客户端）
.NET：TraCI.NET是一个几乎覆盖完整API范围的客户端库

4.2 V2X仿真

TraCI允许将SUMO与通信网络模拟器结合使用，以模拟车辆通信。有关可用解决方案的列表，请参阅 Topics/V2X。

5 性能

使用TraCI会降低仿真速度。减速量取决于许多因素：每个仿真步骤中TraCI函数的调用数、被调用的TraCI函数的类型、TraCI脚本中的计算过程、客户端语言

例如，考虑在每个模拟步骤期间检索每个车辆的x，y位置（使用python客户端）：

   while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0: for veh_id in traci.vehicle.getIDList():position = traci.vehicle.getSpeed(veh_id)traci.simulationStep()

该脚本每秒可处理约25000辆汽车。
使用embedded python将其增加到每秒约50000辆
通过使用 subscriptions，相同的值检索也可以加速到每秒50000辆车：

   while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0: for veh_id in traci.simulation.getDepartedIDList():traci.vehicle.subscribe(veh_id, [traci.constants.VAR_POSITION])positions = traci.vehicle.getSubscriptionResults()traci.simulationStep()

在Bologna scenario中使用此脚本（9000辆车，5000个模拟步骤）时，记录了以下运行时间：
没有TraCI ：8s
普通位置检索：90s
使用 subscriptions 检索：42s
使用embedded python进行检索：46s
使用 subscriptions 和 embedded python 进行检索：34s

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1 使用TraCI

SUMO启动

关闭仿真

TraCI命令

协议规范

2 使用SUMO作为库

3 使用示例

4 资源

4.1 编程语言接口

4.2 V2X仿真

5 性能

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