STM32高级应用专题——基于STM32的PID温控器|PID控制算法详解|位置式PID|增量式PID
一、位式控制算法
位式控制基本结构
位式控制基本结构图
Sv：用户设定的值
执行部件：一般是开关型的部件（比如说MOS管、继电器、可控硅之类的开关型的器件）
控制对象：加热器、步进电机、电磁阀
Pv：控制对象当前的值
位式控制特点
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