PLC控制运料小车往返运动

实验要求

1、实验控制电路应该具有控制回路的总控制，其功能是启动和停止控制电路，它可以使小车停站的位置行程开关处于压合的位置，脱离延迟控制往返时为启动状态，及零压保护电路功能。

2、小车沿轨道自动往返运动时，小车在行程内的任何位置时都可以起动运动（在到达极限开关位置时只能往返运动），并且需要手动控制（点动）。

3、小车在到达停站时都是由极限开关来控制小车停车，随后小车进行装料和卸料，装料和卸料都是600秒。

4、装料和卸料结束时，小车自动启动往相反的方向运动（电动机反转工作）。

PLC I/O 分配表
输入量	输出量
I0.0 停止按钮	Q0.0 电动机正转（右行轨道）
I0.1 右行开关	Q0.1 电动机反转（左行轨道）
I0.2 左行开关	Q0.2 装料机器
I0.3 左极限开关	Q0.3 卸料机器
I0.4 右极限开关

运料小车示意图

梯形图

语句表

网络 1
LD I0.1
O I0.2
O M0.0
A I0.0
= M0.0
网络 2
LD M0.0
A I0.3
TON T37, 6000
AN T37
= Q0.2
网络 3
LD I0.1
O T37
O Q0.0
AN I0.2
AN I0.4
A I0.0
AN Q0.1
= Q0.0
网络 4
LD M0.0
A I0.4
TON T38, 6000
AN T38
= Q0.3
网络 5
LD I0.2
O T38
O Q0.1
AN I0.1
AN I0.3
A I0.0
AN Q0.0
= Q0.1

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