曲面细分
详细介绍

当然除了细分与简化之外，还有另外一种同属一类的操作叫做==曲面规则化（Mesh Regularization）==其所作的便是将三角面都变的尽可能相同，从而也达到提升模型效果的目的

曲面细分shader内容：

原文连接

曲面细分又分为：Hull shader 、Tessellation Primitive Generator 、 Domain shader
- Hull shader主要作用：定义一些细分的参数（如：每条边上如何细分，内部三角形如何细分）
- Tessellation Primitive Generator，不可编程的
- Domain shader：经过曲面细分着色器细分后的点是位于重心空间的，这部分的作用就是把它转化到我们要用的空间。

Hull Shader

由两部分组成：

Constant Hull Shader：对于每一个patch(原始三角片) 都会执行一次这个constant hull shader，其功能是用来输出所谓的细分因子(tessellation factor).细分因子用于在tessellation 阶段告诉硬件如何对patch进行细分。

struct PatchTess
{float EdgeTess[3]:SV_TessFactor;float InsideTess:SV_InsideTessFactor;
};
PatchTess constantHS(InputPatch<VertexOut,3> patch,uint patchID:SV_PrimitiveID)
{PatchTess pt;pt.EdgeTess[0]=3;pt.EdgeTess[1]=3;pt.EdgeTess[2]=3;pt.InsideTess=3;    }

constant hull shader 通过InputPatch<VertexOut,3> 以patch内的所有控制点作为输入。看渲染管线图可以知道，hull shader的输入来自于顶点着色器，因此VertexOut就是顶点着色器的输出。系统同时通过SV_PrimitiveID提供了一个称之为patch ID的变量，这个ID是patch在该次绘制中的唯一标识。constant hull shader必须以细分因子作为输出。对于拓扑结构为三角面的模型，其细分因子的结构如上面代码所示。不同细分因子的结果如下所示

Control Point Hull Shader
control point hull shader使用多个控制点作为输入(原始模型顶点)，并且输出多个控制点。每输出一个控制点都会调用一次 control point hull shader。通常在hull shader阶段输出的控制点数目和输入的控制点数目一致，除非我们要改变模型的几何结构，例如把一个三角面输出为一个三阶贝塞尔曲面。真真正的曲面细分实在下一个tessellation stage完成的。

struct HullOut
{float3 PosL:TEXCOORD0;
};[domain("tri")]
[partitioning("integer")]
[outputtopology("triangle_cw")]
[outputcontrolpoints(3)]
[patchconstantfunc("ConstantHS")]
[maxtessfactor(64.0f)]
HullOut HS(InputPatch<VertexOut,3> p,uint i:SV_OutputControlPointID)
{HullOut hout;hout.PosL=p[i].PosL;return hout;
}

前面提到 control point hull shader是每一个输出的control point 都要执行一次，因此这里引入了SV_OutputControlPointID语义修饰的参数i,表示当前hull shader正在处理的那个 control point 的索引。例子中中输入的controlpoint和输出的contorl point数目一致，但是实践中输出的control point数目可以多于输入的control point的数目，多出来的control point的信息，可以根据算法以及输入的control point进行计算。 control point hull shader引入了一系列属性：

domain: patch 类型或者叫做模型图元的拓扑结构有效参数为tri,quad,isoline。tri表示三角面
partitioning:指定曲面细分的拆分模式
- integer:新的顶点只在细分因子为整数时进行添加或删除,细分因子的小数部分被忽略，这种情况下对于动态曲面细分因子，会出现在某个点(整数点)模型精度突然提高或减低，会有肉眼可见的精度突变
- fraction:新的顶点依然在位于整数细分因子时(1.0,2.0,3.0等)进行添加或删除，但是根据细分因子的小数部分进行平滑过度。fraction模式，包括fractional_even和fractional_odd
outputtopology:输出的三角面正面的环绕方式
- triangle_cw:顶点顺时针排列代表正面
- triangle_ccw:顶点逆时针排列代表正面
- line:只针对line的细分
outputcontrolpoints:输出的control point 的数目，同时也是control point hull shader的执行次数，因为每输出一个control point ，都执行一次hull shader.SV_OutputControlPointID语义指定的索引值的总数，对应于这里的control point数目
patchconstantfunc:一个字符串指定的constant hull shader 函数的名字，既前面的constant hull shader
maxtessfactor:告诉硬件最大的细分因子，有了此上限值，硬件可以执行某些优化，例如可以预先知道需要多少资源来执行曲面细分。Direct3D 11支持的最大值为64.其他硬件支持的最大值可能为16，因此unity中使用通常使用16作为最大值上限。

Tessellation Primitive Generator

作为程序员我们没法控制 tessellation stage的执行，该阶段的任务都是由硬件完成的，硬件根据constant hull shader输出的细分因子和control point，来决定如何对patch进行细分。

Domain Shader

tessellation stage输出我们新创建的所有顶点。对于每一个tessellation stage输出的顶点都会调用一次domain shader.
当开启曲面细分时，vertex shader的功能是处理每一个control point,而domain shader才是实际上的处理细分的patch的顶点着色器。使用中，我们通常在这里把细分过的顶点坐标，投影到齐次裁减空间,包括顶点法线，切线，UV的处理都在这里执行。在domain shader中，以 constant hull shader输出的细分因子和control point hull shader 输出的control point，以及和细分过的顶点位置相关的参数化的(u,v,w)坐标作为输入，使用这个和实际顶点位置一一对应的参数化的(u,v,w)坐标以及其他输入参数，我们可以计算得到实际的顶点坐标。
对于拓扑结构为三角面的图元，这里的(uvw)三维坐标是重心点坐标。对于其他拓扑结构例如四边形quad，只需要二维(uv)即可描述细分坐标(类似纹理uv)。

struct DomainOut
{float4 PosH:SV_POSITION;
};
[domain("tri")]
DomainOut DS(PatchTess patchTess,float3 baryCoords:SV_DomainLocation,const OutputPatch<HullOut,3> triangles)
{DomainOut dout;              float3 p=triangles[0].PosL*baryCoords.x+triangles[1].PosL*baryCoords.y+triangles[2].PosL*baryCoords.z;    dout.PosH=TransformObjectToHClip(p.xyz);return dout;
}

曲面细分实现

曲面细分的逐步实现

一个曲面细分实现的头文件：
Customtessellation.cginc

// Tessellation programs based on this article by Catlike Coding:
// https://catlikecoding.com/unity/tutorials/advanced-rendering/tessellation/struct vertexInput
{float4 vertex : POSITION;float3 normal : NORMAL;float4 tangent : TANGENT;
};struct vertexOutput
{float4 vertex : SV_POSITION;float3 normal : NORMAL;float4 tangent : TANGENT;
};struct TessellationFactors
{float edge[3] : SV_TessFactor;float inside : SV_InsideTessFactor;
};vertexInput vert(vertexInput v)
{return v;
}vertexOutput tessVert(vertexInput v)
{vertexOutput o;// Note that the vertex is NOT transformed to clip// space here; this is done in the grass geometry shader.o.vertex = v.vertex;o.normal = v.normal;o.tangent = v.tangent;return o;
}float _TessellationUniform;TessellationFactors patchConstantFunction (InputPatch<vertexInput, 3> patch)
{TessellationFactors f;f.edge[0] = _TessellationUniform;f.edge[1] = _TessellationUniform;f.edge[2] = _TessellationUniform;f.inside = _TessellationUniform;return f;
}[UNITY_domain("tri")]
[UNITY_outputcontrolpoints(3)]
[UNITY_outputtopology("triangle_cw")]
[UNITY_partitioning("integer")]
[UNITY_patchconstantfunc("patchConstantFunction")]
vertexInput hull (InputPatch<vertexInput, 3> patch, uint id : SV_OutputControlPointID)
{return patch[id];
}[UNITY_domain("tri")]
vertexOutput domain(TessellationFactors factors, OutputPatch<vertexInput, 3> patch, float3 barycentricCoordinates : SV_DomainLocation)
{vertexInput v;#define MY_DOMAIN_PROGRAM_INTERPOLATE(fieldName) v.fieldName = \patch[0].fieldName * barycentricCoordinates.x + \patch[1].fieldName * barycentricCoordinates.y + \patch[2].fieldName * barycentricCoordinates.z;MY_DOMAIN_PROGRAM_INTERPOLATE(vertex)MY_DOMAIN_PROGRAM_INTERPOLATE(normal)MY_DOMAIN_PROGRAM_INTERPOLATE(tangent)return tessVert(v);
}

完整shader：

Shader "Unlit/TessShader"
{Properties{_TessellationUniform("TessellationUniform",Range(1,64)) = 1}SubShader{Tags { "RenderType"="Opaque" }LOD 100Pass{CGPROGRAM//定义2个函数 hull domain#pragma hull hullProgram#pragma domain ds#pragma vertex tessvert#pragma fragment frag#include "UnityCG.cginc"//引入曲面细分的头文件#include "Tessellation.cginc" #pragma target 5.0struct VertexInput{float4 vertex : POSITION;float2 uv : TEXCOORD0;float3 normal : NORMAL;float4 tangent : TANGENT;};struct VertexOutput{float2 uv : TEXCOORD0;float4 vertex : SV_POSITION;float3 normal : NORMAL;float4 tangent : TANGENT;};VertexOutput vert (VertexInput v)//这个函数应用在domain函数中，用来空间转换的函数{VertexOutput o;o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);o.uv = v.uv;o.tangent = v.tangent;o.normal = v.normal;return o;}//有些硬件不支持曲面细分着色器，定义了该宏就能够在不支持的硬件上不会变粉，也不会报错#ifdef UNITY_CAN_COMPILE_TESSELLATION//顶点着色器结构的定义struct TessVertex{float4 vertex : INTERNALTESSPOS;float3 normal : NORMAL;float4 tangent : TANGENT;float2 uv : TEXCOORD0;};struct OutputPatchConstant { //不同的图元，该结构会有所不同//该部分用于Hull Shader里面//定义了patch的属性//Tessellation Factor和Inner Tessellation Factorfloat edge[3] : SV_TESSFACTOR;float inside  : SV_INSIDETESSFACTOR;};TessVertex tessvert (VertexInput v){//顶点着色器函数TessVertex o;o.vertex  = v.vertex;o.normal  = v.normal;o.tangent = v.tangent;o.uv      = v.uv;return o;}float _TessellationUniform;OutputPatchConstant hsconst (InputPatch<TessVertex,3> patch){//定义曲面细分的参数OutputPatchConstant o;o.edge[0] = _TessellationUniform;o.edge[1] = _TessellationUniform;o.edge[2] = _TessellationUniform;o.inside  = _TessellationUniform;return o;}[UNITY_domain("tri")]//确定图元，quad,triangle等[UNITY_partitioning("fractional_odd")]//拆分edge的规则，equal_spacing,fractional_odd,fractional_even[UNITY_outputtopology("triangle_cw")][UNITY_patchconstantfunc("hsconst")]//一个patch一共有三个点，但是这三个点都共用这个函数[UNITY_outputcontrolpoints(3)]      //不同的图元会对应不同的控制点TessVertex hullProgram (InputPatch<TessVertex,3> patch,uint id : SV_OutputControlPointID){//定义hullshaderV函数return patch[id];}[UNITY_domain("tri")]//同样需要定义图元VertexOutput ds (OutputPatchConstant tessFactors, const OutputPatch<TessVertex,3>patch,float3 bary :SV_DOMAINLOCATION)//bary:重心坐标{VertexInput v;v.vertex = patch[0].vertex*bary.x + patch[1].vertex*bary.y + patch[2].vertex*bary.z;v.tangent = patch[0].tangent*bary.x + patch[1].tangent*bary.y + patch[2].tangent*bary.z;v.normal = patch[0].normal*bary.x + patch[1].normal*bary.y + patch[2].normal*bary.z;v.uv = patch[0].uv*bary.x + patch[1].uv*bary.y + patch[2].uv*bary.z;VertexOutput o = vert (v);return o;}#endiffloat4 frag (VertexOutput i) : SV_Target{return float4(1.0,1.0,1.0,1.0);}ENDCG}}Fallback "Diffuse"
}

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