1、下载源码

https://github.com/orangepi-xunlong/u-boot-orangepi/tree/v2020.04

2、下载交叉编译环境

gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf

Index of /armbian-releases/_toolchain/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

3、安装依赖库

sudo apt install swig

4、配置

make orangepi_pc_defconfig

U-Boot mainline can be build and configured using the orangepi_pc_defconfig using similar commands as describe above for Linux. Note that it is recommended for development/testing to

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:~/arm-none-linux-gnueabihf/bin/
make -j4

select the following configuration setting in U-Boot:

Device Tree Control > Provider for DTB for DT Control > Embedded DTB

5、编译

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:~/arm-none-linux-gnueabihf/bin/
make -j4

6、运行

qemu-system-arm -M orangepi-pc -nic user -nographic -kernel u-boot

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