【无人机】基于Matlab的四旋翼无人机模糊控制仿真
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。
【无人机】基于Matlab的四旋翼无人机模糊控制仿真相关推荐
- 基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）
前言:本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算--MPU6050 姿态解算(飞控专栏第2篇).项目中飞行器使用 MPU6050 传感器对飞行器的姿态进行解算(四元数方法),搭配设计的卡尔曼滤波器与 ...
- 基于STM32的四旋翼无人机开发设计
已知技术参数和设计要求: 1．功能要求 本次课程设计涉及的四旋翼无人机设计方案,采用STM32F103为上位机,外加直流电机.WIFI模块.MPU6050九轴运动处理传感器等实现四旋翼无人机飞行及其控 ...
- matlab simulink四旋翼无人机模糊PID控制姿态
1.内容简介 略 532-可以交流.咨询.答疑 2.内容说明 四旋翼无人机控制灵活.安全性能较高,能够实现空中悬停.翻滚.任意角度横 向飞行,常常替代人们从事高空危险作业,给我们的生活与工作带来了很多 ...
- 【无人机】基于Matlab的四旋翼无人机控制仿真
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信.
- 基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真
目录 1.算法描述 2.仿真效果预览 3.MATLAB核心程序 4.完整MATLAB 1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计动态 ...
- 基于ESP8266的四旋翼无人机代码分享，该无人机可以爬墙哦
1.整机效果和电路图如下: 2.代码: 代码链接在:https://github.com/AnishDey27/Wall-Climbing-Drone/blob/main/Node%20MCU%20C ...
- 四旋翼无人机建模与实现（一）
四旋翼无人机建模与实现(一) 本文是对GitHub上的一个开源的四旋翼无人机建模与编程实现的学习笔记,因为原作者的文档使用英文写的,花了很长的时间才看懂,因此,我觉得用自己的语言将这个开源项目分享出来 ...
- 四旋翼无人机硬件，飞控，基站，NX
四旋翼无人机硬件 一 总览 四旋翼无人机的硬件组成:无刷电机(4个):电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌):螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆):飞控:电池(11.1v航模 ...
- 【飞行器】基于matlab四旋翼无人机几何跟踪控制【含Matlab源码 2270期】
⛄一.获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[飞行器]基于matlab四旋翼无人机几何跟踪控制[含Matlab源码 2270期] 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可. 获取代码方式 ...
最新文章
- 文本编辑器中命令行参数的应用
- beta 圆桌桌 4
- 测试—自定义消息处理
- Hello Blazor:（13）查找HTML元素对应.razor文件
- liunx的百度输入法如何卸载_测试面试题集锦liunx与网络
- Interesting Finds: 2008.01.25
- 在MAC上.sh command not found?
- 书生中学计算机应用自费,浙江省台州市书生中学2016-2017学年高二上学期期中考试信息试题 Word版含答案.doc...
- Android .apk逆向工程（安装篇）：如何正确使用dex2jar
- 安卓系统原生定位不可用修改
- C语言文件加密解密软件
- wps小技巧，wps删除空白页怎么删？
- oracle查询存储过程完整的sql,SQL命令查询Oracle存储过程信息（代码内容等）
- oracle 时间毫秒数,计算Oracle中两个时间戳之差（以毫秒为单位）
- Python Numpy的数组array和矩阵matrix
- 基于H5的Speedtest网速测试工具搭建
- Yocto系列讲解[理论篇] 3 - meta layer recipe class概念介绍
- 总结：Web3用户体验的四个层
- 【数据库】数据库编程
- css宋体代码_css 字体颜色(css color)
热门文章