判断三维空间点与平面相对位置关系的方法

vtkPlane类中的成员函数：void EvaluateFunction（double x[3]）、void EvaluateFunction（double x,double y,double z)用于估算点x[3]是否位于平面上、平面前或平面后（法线方向为前）。EvaluateFunction的源代码如下：

double vtkPlane::EvaluateFunction(double x[3])
{return ( this->Normal[0]*(x[0]-this->Origin[0]) +this->Normal[1]*(x[1]-this->Origin[1]) +this->Normal[2]*(x[2]-this->Origin[2]) );
}

向量的点乘（Dot Product）是相应元素的乘积的和：
V1( x1, y1) V2(x2, y2) = x1*x2 + y1*y2是一个标量（Scalar）。

点乘有什么用呢，我们有：
A B = |A||B|Cos(θ)
θ是向量A和向量B间的夹角。|A|为向量A的模(norm)，也就是A的长度，在二维空间中就是|A| = sqrt(x2+y2)。由上图可见余弦角度-90度到90度为正，所以EvaluateFuction中源码为计算点x与Origin形成的向量与法向量的点乘。结果为正时表示x与Origin形成的向量与法向量间夹角在-90度到90度之间，也即在平面前；结果为负时表示x与Origin形成的向量与法向量间夹角在-90度到-180度及90度到180度为负，也即在平面后。

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