大疆御Pro云台故障修复

22年3月春日里的最后几场雪，难得的起飞机会岂能错过，终于在某次放飞过程中，碰到树枝，拾起来后目测发现桨叶废了两片，云台一个减震球断裂。

简单判定后觉得减震球修复应该可以搞定，果断淘宝下单，几块钱的减震球加新的4片桨叶，修复过程并不顺利，减震球太难换了，换好后，满心期望，结果，翻车了，开机后，显示如下故障码：

再次拆机，右前传感器就是一个相机模组+排线，仔细检查后发现是之前拆云台时卸下4课螺丝后，没有把下图（排线图）红色的1、2两处排线拆掉，导致把右前排线扯烂了。

螺丝图，一共四颗

排线图，一共6处，最下面的排线（黄色）是接GPS的，拆上盖的时候务必小心此处。

扯烂的排线就是图中黄圈处

云台这个故障提示怀疑是之前只换了一个减震球导致不平衡，目测好像摄像头是有点歪，尝试把剩下的3个都换了，这次发现，有一把好的镊子，换减震球真是易如反掌。

减震板长这样：

减震球：

结果换好后，故障依旧，百度查询加淘宝配件卖家咨询，大概就是云台排线坏，电机坏这两个可能，本着节约的原则，淘宝下单右前摄像头+云台排线，一共80大洋。先试试，不行再买整个云台电机套件（要拆摄像头），连摄像头一起买就是500大洋

到货后的样子

安装避障摄像头没什么难度，排线安装的确是个技术活，竖着的两段比较长的是弯曲的，用于云台旋转时动态调整角度；3个卡扣接头连电机，出厂时接头处都打了胶，自己安装就凑合了，用胶枪。

上图中从上往下两个丁字弯折处都是装配时会有固定的，千万注意搞平整，别压断。尤其是第一个，按螺丝时很容易弯折，导致断裂。估计之前维修翻车就是这个地方没处理好。

两处弯折看下面的视频：

大疆御pro云台排线弯折示意图

最后，上个云台图：

打完，收工，给个帅帅的特写

总结下，这次维修都是排线导致，第一次拆云台，把小故障修成了大故障；从闲鱼和论坛搜索看，很多人都碰到过云台排线故障，采取的手段大多是换云台+排线，我这样只换排线就搞定的故障不多（也许是单换排线太麻烦）。总之，大疆的云台很脆弱，毕竟核心部件暴露在外头，下一代哈苏就明显改进了，算是设计缺陷吧。

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