博客园
首页
新随笔
联系
管理
订阅

     <div class="blogStats"><div id="blog_stats">

随笔- 26
文章- 0
评论- 0

     </div><!--end: blogStats --></div><!--end: navigator 博客导航栏 -->

CAN协议，系统结构和帧结构

CAN：Controller Area Network，控制器局域网

是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。

CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术

CAN总线系统结构

CAN 控制器

接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器

CAN收发器

将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器

CAN数据传递终端

避免数据传输终了反射回来

CAN数据总线

传输数据的数据线，两根 CAN-high and CAN-low，差分信号

CAN总线系统的数据传输

CAN总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点。收发器接收到数据就把数据传送给控制器，再由控制器检查判断是不是所需数据。不是则忽略。

网络上任何一个节点在任何时候都可以发送数据
多个节点发送数据，优先级低主动退出发送
短帧结构，每帧数据信息为0~8字节（具体用户定义），对数据编码而不是地址编码
CAN每帧都有CRC校验和其他检验措施，严重错误的情况下具有自动关闭输出的功能

CAN总线系统数据格式

CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔

五种类型。

数据帧

结构上由7个段组成，其中根据仲裁段ID码长度的不同，分为标准帧（CAN2.0A）和扩展帧（CAN2.0B）。

帧起始、帧结束

仲裁段

显性隐性

总线仲裁

从该分析过程得出结论是：帧ID值越小，优先级越高
对于同为扩展格式数据帧、标准格式远程帧和扩展格式远程帧的情况同理。

控制段

数据段

CRC段

ACK段

远程帧

数据帧与远程帧的区别

CAN-bus 错误类型

过载帧

帧间隔

分类: 攻城略地

标签: CAN

好文要顶关注我收藏该文

Pejoicen
关注 - 0
粉丝 - 17

+加关注

« 上一篇：经验太重要了
» 下一篇：2014年9月23日

    </div><div class="postDesc">posted @ <span id="post-date">2014-09-22 19:40</span> <a href="https://www.cnblogs.com/pejoicen/">Pejoicen</a> 阅读(<span id="post_view_count">34428</span>) 评论(<span id="post_comment_count">0</span>)  <a href="https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=3986587" rel="nofollow">编辑</a> <a href="#" onclick="AddToWz(3986587);return false;">收藏</a></div>
</div>
<script type="text/javascript">var allowComments=true,cb_blogId=197595,cb_entryId=3986587,cb_blogApp=currentBlogApp,cb_blogUserGuid='e255cf9f-3838-e411-b908-9dcfd8948a71',cb_entryCreatedDate='2014/9/22 19:40:00';loadViewCount(cb_entryId);var cb_postType=1;</script>

</div><!--end: forFlow -->
</div><!--end: mainContent 主体内容容器--><div id="sideBar"><div id="sideBarMain">

公告

昵称：Pejoicen
园龄：4年3个月
粉丝：17
关注：0

+加关注

     <div id="calendar"><div id="blog-calendar" style=""><table id="blogCalendar" class="Cal" cellspacing="0" cellpadding="0" title="Calendar">
<tbody><tr><td colspan="7"><table class="CalTitle" cellspacing="0"><tbody><tr><td class="CalNextPrev"><a href="javascript:void(0);" onclick="loadBlogCalendar('2018/11/01');return false;">&lt;</a></td><td align="center">2018年12月</td><td class="CalNextPrev" align="right"><a href="javascript:void(0);" onclick="loadBlogCalendar('2019/01/01');return false;">&gt;</a></td></tr>
</tbody></table></td></tr><tr><th class="CalDayHeader" align="center" abbr="日" scope="col">日</th><th class="CalDayHeader" align="center" abbr="一" scope="col">一</th><th class="CalDayHeader" align="center" abbr="二" scope="col">二</th><th class="CalDayHeader" align="center" abbr="三" scope="col">三</th><th class="CalDayHeader" align="center" abbr="四" scope="col">四</th><th class="CalDayHeader" align="center" abbr="五" scope="col">五</th><th class="CalDayHeader" align="center" abbr="六" scope="col">六</th></tr><tr><td class="CalOtherMonthDay" align="center">25</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">26</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">27</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">28</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">29</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">30</td><td class="CalWeekendDay" align="center">1</td></tr><tr><td class="CalWeekendDay" align="center">2</td><td align="center">3</td><td align="center">4</td><td align="center">5</td><td align="center">6</td><td align="center">7</td><td class="CalWeekendDay" align="center">8</td></tr><tr><td class="CalWeekendDay" align="center">9</td><td class="CalTodayDay" align="center">10</td><td align="center">11</td><td align="center">12</td><td align="center">13</td><td align="center">14</td><td class="CalWeekendDay" align="center">15</td></tr><tr><td class="CalWeekendDay" align="center">16</td><td align="center">17</td><td align="center">18</td><td align="center">19</td><td align="center">20</td><td align="center">21</td><td class="CalWeekendDay" align="center">22</td></tr><tr><td class="CalWeekendDay" align="center">23</td><td align="center">24</td><td align="center">25</td><td align="center">26</td><td align="center">27</td><td align="center">28</td><td class="CalWeekendDay" align="center">29</td></tr><tr><td class="CalWeekendDay" align="center">30</td><td align="center">31</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">1</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">2</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">3</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">4</td><td class="CalOtherMonthDay" align="center">5</td></tr>

     <div id="leftcontentcontainer"><div id="blog-sidecolumn"><div id="sidebar_search" class="sidebar-block">

搜索

常用链接

我的随笔
我的评论
我的参与
最新评论
我的标签
更多链接

我的标签

DSP(2)
USB(2)
vivado(2)
枚举(2)
U盘(1)
CAN(1)
cmd(1)
CSL(1)
datasheet(1)
DMA(1)
更多

随笔分类

Altera
FAT(1)
FPGA(2)
job
USB(2)
UTMI
攻城略地(7)
攻城狮(2)
随笔档案
2016年8月 (1)
2016年5月 (1)
2016年3月 (1)
2016年2月 (3)
2015年8月 (1)
2015年7月 (1)
2015年6月 (1)
2015年4月 (2)
2015年1月 (1)
2014年12月 (1)
2014年11月 (2)
2014年10月 (1)
2014年9月 (10)
最新评论
```
<div id="RecentCommentsBlock"></div>
```
阅读排行榜
- 1. CAN协议，系统结构和帧结构(34427)
- 2. FPGA时序约束和timequest timing analyzer(14548)
- 3. CCS调试教程(11355)
- 4. vivado保存debug波形(3639)
- 5. vivado编译出错 [Synth 8-729] [Synth 8-787](1958)
评论排行榜
推荐排行榜
- 1. FPGA时序约束和timequest timing analyzer(2)
- 2. CAN协议，系统结构和帧结构(1)
```
 </div>
</div>
<div class="clear"></div>
</div>
```