Gym - 100851F Froggy Ford

题目链接：

http://codeforces.com/gym/100851/attachments

题解：

二分枚举长度，BFS暴力找路径，注意边界的处理

代码：

#include <set>
#include <map>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <string>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define met(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define inf 0x3f3f3f3f
const int maxn = 1000+10;
const double eps=1e-4;
struct node
{double x,y;
}p[maxn];
double mp[maxn][maxn];
double w;
int n;double Distance(node a,node b)
{return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}bool visited1[maxn],visited2[maxn];
bool BFS(double MAX,double &ansx,double &ansy)
{met(visited1,false);met(visited2,false);queue<int>q;q.push(0);visited1[0]=true;while(!q.empty()){int u=q.front();q.pop();for(int i=1;i<=n+1;i++){if(!visited1[i]&&mp[u][i]<MAX+eps){visited1[i]=true;q.push(i);}}}if(visited1[n+1]){ansx=p[1].x;ansy=p[1].y;return true;}while (!q.empty())q.pop();q.push(n+1);visited2[n+1]=true;while(!q.empty()){int u=q.front();q.pop();for(int i=0;i<=n;i++){if(visited1[i]){if(mp[i][u]<MAX*2.0+eps){ansx=(p[i].x+p[u].x)/2.0,ansy=(p[i].y+p[u].y)/2.0;if(u==n+1)ansy=p[i].y,ansx=(w+p[i].x)/2.0;else if(u==n+1&&i==0)ansy=0.0,ansx=w/2.0;else if(i==0)ansy=p[u].y,ansx=p[u].x/2.0;return true;}continue;}if(!visited2[i]&&mp[u][i]<MAX+eps){visited2[i]=1;q.push(i);}}}return false;
}void slove()
{double Mid,Left,Right;double ans,ansx,ansy,tempx,tempy;Left=0.0,Right=w;int cnt=100;while(cnt--){Mid=(Left+Right)/2.0;if(BFS(Mid,tempx,tempy))Right=Mid,ans=Mid,ansx=tempx,ansy=tempy;elseLeft=Mid;}printf("%.3f %.3f\n",ansx,ansy);return;
}int main()
{freopen("froggy.in", "r", stdin);freopen("froggy.out", "w", stdout);scanf("%lf%d",&w,&n);for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);met(mp,0);mp[n+1][0]=mp[0][n+1]=w;for(int i=1;i<=n;i++){mp[0][i]=mp[i][0]=p[i].x,mp[n+1][i]=mp[i][n+1]=w-p[i].x;for(int j=i+1;j<=n;j++)mp[i][j]=mp[j][i]=Distance(p[i],p[j]);}slove();
}

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