F280049C_CLA配置说明

1、CMD文件配置

CPU与CLA交互的RAM空间，

CLA1_MSGRAMLOW，用于CLA- to -CPU Message RAM; (区间大小128 word)

CLA1_MSGRAMHIGH, 用于CPU- to -CLA Message RAM; (区间大小128 word)

CLA代码、临时变量、全局变量都需要放到RAM中

2、存储器模型说明

不同的数据被放在不同区域说明

未初始化的全局变量放置在".bss_cla"；

已经初始化的常量放置在".const_cla"；

局部变量和编译临时变量放置在".scratchpad"，其大小由编译器决定。

CLA的代码放置在"Cla1Prog"。

CLA没有C系统堆，因此不支持malloc之类的操作。

注意上述区域都在RAM中，在运行时需要从flash中拷贝到ram中。如果没有为".scratchpad"分配足够的空间则会报错。

3、CLA初始化

3.1、把FLASH里面的CAL代码搬运到RAM中运行

// Copy the program and constants from FLASH to RAM before configuring

// the CLA

memcpy((uint32_t *)&Cla1ProgRunStart, (uint32_t *)&Cla1ProgLoadStart,

(uint32_t)&Cla1ProgLoadSize );

memcpy((uint32_t *)&Cla1ConstRunStart, (uint32_t *)&Cla1ConstLoadStart,

(uint32_t)&Cla1ConstLoadSize );

EALLOW;

3.2、初始化CLA1ToCPUMsgRAM、CPUToCLA1MsgRAM

// Initialize and wait for CLA1ToCPUMsgRAM

MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.INIT_CLA1TOCPU = 1;

while(MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU != 1){};

// Initialize and wait for CPUToCLA1MsgRAM

MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.INIT_CPUTOCLA1 = 1;

while(MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CPUTOCLA1 != 1){};

3.3、给予CLA对程序空间、数据空间的控制

// CLA Program will reside in RAMLS0 and data in RAMLS1, RAMLS2

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 1U;

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS1 = 0U;

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS2 = 0U;

// Select CLA as the master of RAMLS0, RAMSL1, RAMLS2

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1U;

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1U;

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS2 = 1U;

// In Flash config, constants are loaded in Flash and then copied to LS3.

// CLA reads the constants from LS3.

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS3 = 1U;

// Select CLA as the master of RAMLS3

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS3 = 1U;

3.4 使用任务标签设置任务1和8 的MVECT寄存器地址

// Suppressing #770-D conversion from pointer to smaller integer

// The CLA address range is 16 bits so the addresses passed to the MVECT

// registers will be in the lower 64KW address space. Turn the warning

// back on after the MVECTs are assigned addresses

#pragma diag_suppress=770

// Assign the task vectors and set the triggers for task 1 and 8

Cla1Regs.MVECT1 = (uint16_t)&Cla1Task1;

Cla1Regs.MVECT8 = (uint16_t)&Cla1Task8;

3.5 通过配置CLA1TASKSRCSELx寄存器来决定触发每个任务的事件

DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSEL1.bit.TASK1 = 0U; //Software

DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSEL2.bit.TASK8 = 0U; //Software

#pragma diag_warning=770

// Enable Tasks 1 and 8. Since task 8 is forced in software, we must

// enable software forcing (IACKE)

3.6、设置MIER（使能寄存器）中的相应位来全局启用要激活的任务

Cla1Regs.MIER.bit.INT1 = 1U;

Cla1Regs.MIER.bit.INT8 = 1U;

Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1U;

// Force task 8, the one time initialization task

Cla1Regs.MIFRC.bit.INT8 = 1U;

//Cla1ForceTask8();

EDIS;

4、添加共享变量头文件

“cla_control_shared.h”

f28004x_cla_defines.h

f28004x_cla_typedefs.h

5、添加.cla文件

CLA文件里面有八个CLA任务，可配置软件强制触发、其他外设触发等

__attribute__((interrupt)) void Cla1Task1 ( void )

{

}

__attribute__((interrupt)) void Cla1Task2 ( void )

{

}

__attribute__((interrupt)) void Cla1Task3 ( void )

{

}

__attribute__((interrupt)) void Cla1Task4 ( void )

{

}

__attribute__((interrupt)) void Cla1Task5 ( void )

{

}

__attribute__((interrupt)) void Cla1Task6 ( void )

{

}

__attribute__((interrupt)) void Cla1Task7 ( void )

{

}

__attribute__((interrupt)) void Cla1Task8 ( void )

{

}

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F280049C_CLA配置说明

1、CMD文件配置

2、存储器模型说明

3、CLA初始化

4、添加共享变量头文件

5、添加.cla文件

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