micro-ros arduino esp32 ros2 笔记

micro-ros

micro-ros arduino 22-05-25

github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino/releases

v2.0.5 humble galactic foxy

ROS2 Humble 的初始版本！

此发行版中添加的新功能：

添加了 micro-ROS Action 服务器
重构 micro-ROS 参数服务器

galactic/foxy

添加了硬活度检查。
PlatformIO 已被弃用，取而代之的是micro_ros_platformio。
更新了重新连接示例
性能改进
错误修复：
- 修复主题和类型名称长度的错误返回
- 修复有界数组上的序列化错误
- 修复生命周期包

esp32 arduino

github.com/espressif/arduino-esp32/releases

Arduino ESP32 版本 2.0.4
基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。

变化
以下是主要变化的摘要。

ESP-IDF 升级到 v4.4.2
改进

添加了有关连接的最低安全性的文档
通过 digitalWrite 实现了一个简单的 RGB 驱动程序
WireMaster 示例
重构 PlatformIO 构建脚本
在文档中添加了 USB DFU 和 CDC 工具指南
ADC 修复和改进
添加了在 OTA 后跳过图像验证的选项
改进的字符串以打印 64 位整数
将 DHCP 范围设置添加到 APMode
更新 Kconfig 以自动选择正确的运行内核
更改了 pinMode() 默认中断类型 DISABLED

Bug修复

修复了未始终将套接字设置为 -1 的故障路径
修复了 BUTTON 的错误#define
修复了与 BLE 相关的问题
修复 timerAttachInterrupt() 和 timerDetachInterrupt()
修复了 TIMER timer_dev 定义
修复了删除时的 DNS 服务器内存泄漏

新板

添加了 Wemos D1 Uno
添加了另外两个 dfrobot 板
添加了另外两个 Feather S3s Adafruit 板
添加了 Connaxio 的 Espoir 板

已知问题（来自 ESP-IDF）
一些 ESP-IDF 已知问题可能会影响 Arduino ESP32 内核。有关 ESP-IDF 的已知问题列表，请参阅 ESP-IDF 发行说明中的 v4.4 中的已知问题。

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