android obd编程,【图】DIY Android手机应用通过OBD读取行车电脑信息

现在有多手机的智能驾驶应用程序，通过一个盒子，就能够让手机连接汽车并读取速度、温度、油耗、故障码等各种信息，为用户带来大便利。其实，这样的应用程序，有兴趣的话，也可以自己制作。

首先，要有硬件能够将手机连接到汽车。这样的硬件，目前用的较多的一种基于ELM327芯片的OBD适配器。可以网购到多使用ELM327的OBD转蓝牙适配器，价格从几十元到几百元的都有，选择一款适合的就了。

东风风神S30的OBD接口在方向盘左下方，有个盖子打开就能看到，将买到的OBD适配器插这个接口，按下适配器的电源开关，看见电源指示灯亮之后，它就工作了。

在制作自己的程序之前，可以先用现成的程序测试下不用。手机应用市场有大量的这类程序，例如车况检测大师、Torque等，这里以Torque为例来测试，软件的使用方法我就不在这里复制粘贴了，网有多教程。安装之后，先打开手机蓝牙，盒子配对，一般初始配对码1234。配对成功之后，再运行Torque软件，将自动检测各种协议，风神S30通信成功后，界面如下

可以读出转速、速度、水温、油门开度等信息，如果不需要DIY的话，也可以直接用这类软件，清故障码、统计油耗，或者设置成HUD模式(镜像显示)，放在前挡玻璃下作为HUD使用(手机屏幕亮度不够，白天基本看不清)。

如果觉直接用现成程序太繁琐，或者多功能用不，想尝试自己动手的乐趣，那么可以自己DIY程序，目前我只测试了使用Android手机，通过ELM327连接风神S30的情况，把经验共享给大家，其他的手机、适配器车型需要大家自己摸索了，在多资料都可以网找到的。

Android手机通过蓝牙OBD适配器通信的，想汽车通信，也要从蓝牙通信入手，Android的开发包自己就带了一个蓝牙聊天的例程BluetoothChat，基于它修改就可以了。查阅资料后，只用修改一处就可以连接适配器了。BluetoothChatService.java第53行改成这样

然后编译、安装到手机，选择“Connect a device - Insecure”，选择配对的OBD适配器，就能连接了。

因为ELM327适配器通信协议，要求每条命令都用回车("")结束，所以要再改一处。BluetoothChat.java第217行，加一句，如下

再次更新手机程序，连接之后，先发送"ATZ"重置适配器，然后再发送各种命令，就可以读取需要的车辆信息了，比如010C读取发动机转速，010D读取车速等等，更多的命令，可以参考这里(http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs)，这套命令的学名叫作OBD II PID。

图，010C读出来的转速0BCA换算出来就754rpm。风神S30使用的比较通用的OBD II PID命令。

到这里，自己制作Android手机程序风神S30汽车通信就成功了，大家可以按照自己的需求爱，制作自己喜欢的手机应用，加入更炫的界面更强的功能。

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