投弃式海洋仪器设备(XBT/XCTD)
投弃式海洋仪器设备是一种一次性使用，可在搭载平台（船、飞机、潜艇等）航行状态下进行海洋环境参数剖面测量的仪器设备，它具有实时、快速、大面积和低成本的特点，广泛应用于海洋调查、科学研究及军事海洋领域。
上图 中，XBT 为船载投弃式温深仪，XCTD 为船载投弃式温盐深仪，XSV 为船载投弃式声速仪，XCP 为船载投弃式海流计；名称以A 开头的为机载系列，以SS 开头的为潜艇载系列。（摘自《投弃式海洋仪器设备发展现状_石新刚》）
船载投弃式包括船载投弃式温深仪、温盐深仪、声速仪和海流计。前三者系统工作原理相同，均由发射装置、探头、数据传输漆包线（探头与发射装置之间）和数据采集器组成。探头由船载发射装置发射入水，实时进行海水温度与电导率信号采集，数据信号通过数据传输漆包线（铜线）传输到数据采集器。
20 世纪30 年代，国外开始船载投弃式海洋仪器设备研制，最早研发成功XBT，接着相继研发成功XCTD、XSV 和XCP。在此基础上，发展形成了谱系化的船载、机载和潜艇载系列设备。投弃式海洋仪器设备研制生产公司主要有两家，分别是美国洛克希德马丁斯皮坎公司（ Lockheed Martin Sippican）和日本鹤见精机有限公司（TSK）。两家公司在投弃式海洋仪器设备的研制领域一直处于世界先进水平，其产品基本垄断了全球市场，核心技术对外封锁。
国内投弃式海洋仪器设备研究始于上世纪80年代，经过多年的努力，基本掌握了XBT 的设计技术和制造工艺，国家海洋技术中心、中科院声学所东海站、西安天和防务公司等单位已经实现XBT产业化生产。同时，国家海洋技术中心、山东省科学院海洋仪器仪表研究所等多家单位已经展开XCP、机载、潜艇载系列设备研究，但是由于浮筒动态数传技术、绕线工艺、信号处理技术等关键技术尚未突破，研究进展缓慢。
TSK网站关于XCTD的参数及介绍
我用过一段时间的XBT，作为临时声速数据进行补充，它只能测温度，盐度是直接输入的，奇怪的是（赤道附近）如果使用实测盐度，反而声速不好，反而是盐度35更接近用SVP测量的综合声速，另外，XBT有一定比例是坏的，大概1/10左右。
XCTD加了一个电导率，可以换算出盐度，这样计算的声速应该比较靠谱，下次出大洋，做一下比对。
TSK的采集软件我已经上传至CSDN的资源库，需要的可以去下。
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