1. 函数注册

Lua 5.4.4 变化比较大，从5.2后就变了

static void my_fun(lua_State* lua) {const int arg1 = luaL_checkinteger(lua, 1);const char* str= luaL_checklstring(lua, 2, NULL);printf("%d : %s\r\n",arg1, str);
}static const luaL_Reg DRIVERS[] = {{"my_fun", my_fun}
};static int reg_funcs(lua_State* L) {int i;for (i = 0; i < sizeof(DRIVERS) / sizeof(luaL_Reg); ++i) {lua_pushcfunction(L, DRIVERS[i].func);lua_setglobal(L, DRIVERS[i].name);}return LUA_OK;
}

这样在lua脚本中就可以调用了

my_fun(1,  "Hello from Lua");

2. 注册模块

int my_func1(lua_State* L)
{}int my_func2(lua_State* L){}/* OLED driver */
static const luaL_Reg my_funcs[] = {{"func1", my_func1},{"func2", my_func2},{NULL, NULL}
};

在嵌入式系统中可以自己写函数优化一下了，这里用NULL对象来表示结束有点儿浪费资源

int lua_openMyLib( lua_State* L) {luaL_newlib(L,my_funcs);return 1;
}

然后在初始化时添加

 luaL_requiref(L, "my", lua_openMyLib, 1);

5.2之后不能用lua_register了。这样在Lua脚本中就可以这样用：

my.func1();
my.func2();

还是喜欢这样的代码，看着舒服，不喜欢用下划线以及很长的函数名。

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