＜RT-Thread＞I/O设备的使用

rt-thread 的设备框架模型如下所示：

在一个已经自动配置好底层驱动的工程中(包括设备的驱动，设备的注册等，推荐使用
【RT-Studio】），我们仅需要在rtconfig.h的头文件里添加所需要开启的宏，即可完成设备注册。

在生成的工程中， ②是①更底层的封装，①作用是根据设置的宏定义批量初始化并注册设备，②作用是做好底层驱动，如getc()， putc()等等。

因此假如你不想深究其中的过程的话，那么你可以根据如下示例使用设备：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <drv_ext_io.h>#define DBG_TAG "MAIN"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>#define LED_B_PIN GET_PIN(B, 7)int main(void)
{int count = 1;rt_pin_mode(LED_B_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);LOG_D("test..");rt_device_t uart3;uart3 = rt_device_find("uart3");if(uart3 != RT_NULL){rt_device_open(uart3, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);rt_device_open(uart3, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);LOG_D("device opened!");}while (count++){rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_HIGH);rt_thread_mdelay(200);rt_pin_write(LED_B_PIN, PIN_LOW);rt_thread_mdelay(200);rt_device_write(uart3, 0, "uart3..\r\n", sizeof("uart3..\r\n"));if(count == 100){rt_device_close(uart3);}if(count >= 200){rt_device_close(uart3);//设备开了多少次就得关多少次才会失效}}    return RT_EOK;
}

by the way: 你需要在stm32f4xx_hal_msp.c中将设备的底层驱动写好，示例如下：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(huart->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspInit 0 *//* Peripheral clock enable */__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO Configuration    PA9     ------> USART1_TXPA10     ------> USART1_RX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* USART1 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 *//* USER CODE END USART1_MspInit 1 */} //上面是原本有的，下面是自己复制粘贴补充的！！else if(huart->Instance==USART3){__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO Configuration    PA9     ------> USART1_TXPA10     ------> USART1_RX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);/* USART1 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);}

你没看见这里哈哈哈
RT-Thread其实自带微秒级延时！

void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{rt_uint32_t start, now, delta, reload, us_tick;start = SysTick->VAL;reload = SysTick->LOAD;us_tick = SystemCoreClock / 1000000UL;do{now = SysTick->VAL;delta = start >= now ? start - now : reload + start - now;}while (delta < us_tick * us);
}

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