图像拼接缝融合之加权融合

对于拼接后得到的俯视图，在拼接相邻两图拼接处存在一条拼接缝，如果不作处理，在视频播放过程中在拼接缝处会有明显的跳跃情况。由于我们相邻的两幅图之间有重叠区域，我们可以利用重叠区进行平滑过渡处理来消除拼接缝。

  消除拼接缝的方法有多种，主要的两种有：1、中值滤波法消除拼接缝。2、利用加权平均融合消除拼接缝。对于拼接缝的消除有两点要求：一是拼接区域过渡平滑，二是拼接区域亮度跳跃变化不大。在实际中，常用的方法是采用加权平均融合的方法来消除拼接缝：如图2-8所示为拼接缝融合算法示意图，假设两相邻图像中的图一像素点为、图二像素点为则有：

其中l表示重叠区域中某一像素点距离拼接区域最右边的边界线2距离，L表示拼接区域的宽度。P表示重合区域融合后的RGB分量取值，P1,P2分别代表图1 和图2的RGB取值分量。

对于拼接缝的融合效果而言，L越大也即重合过渡区域越大，融合的效果越好，但是由于过渡区域越大，运算量越大，所以选择只需选择合适的重合区域便可以达到理想效果。我们可以根据调节拼接缝和边界线来达到消除拼接缝达到最佳融合效果。

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