海康威视实时预览回调PS流用EasyRTMP向RTMP服务器推流中视频数据处理的代码

在上一篇方案《EasyRTMP结合海康HCNetSDK获取海康摄像机H.264实时流并转化成为RTMP直播推流（附源码）》我们介绍了将海康安防摄像机进行互联网直播的整体方案流程，其中有一个流程“数据处理与分析”我们当时没有展开详述，今天我们将海康HCNetSDK实时预览回调接口数据处理的过程，尤其是在RealDataCallback中对AVData的处理过程：

     case NET_DVR_STREAMDATA:{BOOL inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);while (!inData){Sleep(10);inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);OutputDebugString("PlayM4_InputData failed \n");  }   //PS流数据解析处理     {int nI = 0;int nCacheSize = 0;nI = m_mFrameCacheLenth[lRealHandle];//直接--提取H264数据BOOL bVideo = FALSE;BOOL bPatialData = FALSE;bPatialData = GetH246FromPS(pBuffer,dwBufSize, &m_pFrameCache[lRealHandle][nI].pCacheBuffer, m_pFrameCache[lRealHandle][nI].nCacheBufLenth, bVideo);if (bVideo){if (bPatialData)//部分包数据{//缓存数据m_pFrameCache[lRealHandle][nI].lTimeStamp = clock();m_mFrameCacheLenth[lRealHandle]++;} else//包头{int i = 0;if(m_mFrameCacheLenth[lRealHandle]>0){long lH264DataLenth = m_mFrameCacheLenth[lRealHandle]*MAX_PACK_SIZE;BYTE* pH264Nal =  NULL;pH264Nal = new BYTE[lH264DataLenth];memset(pH264Nal, 0x00, lH264DataLenth);BYTE* pTempBuffer = pH264Nal;int nTempBufLenth = 0;//TRACE("m_mFrameCacheLenth==%d\r\n", pDemoDlg->m_mFrameCacheLenth);// 最大缓存数据个数设为pDemoDlg->m_mFrameCacheLenth，程序会过程中报错，Why? [5/6/2014-13:19:51 Dingshuai]for (i=0; i</*MAX_FRAME_LENTH*/m_mFrameCacheLenth[lRealHandle]; i++){if(m_pFrameCache[lRealHandle][i].pCacheBuffer!=NULL&&m_pFrameCache[lRealHandle][i].nCacheBufLenth>0){//                                        memcpy(pTempBuffer, m_pFrameCache[i].pCacheBuffer, m_pFrameCache[i].nCacheBufLenth);//                                      pTempBuffer = pTempBuffer + m_pFrameCache[i].nCacheBufLenth;memcpy(pH264Nal+nTempBufLenth, m_pFrameCache[lRealHandle][i].pCacheBuffer, m_pFrameCache[lRealHandle][i].nCacheBufLenth);nTempBufLenth += m_pFrameCache[lRealHandle][i].nCacheBufLenth;}if (m_pFrameCache[lRealHandle][i].pCacheBuffer){delete [](m_pFrameCache[lRealHandle][i].pCacheBuffer);m_pFrameCache[lRealHandle][i].pCacheBuffer = NULL;} m_pFrameCache[lRealHandle][i].nCacheBufLenth = 0; }if (m_bRtmpRunning && pH264Nal && nTempBufLenth>0){BOOL bIsKeyFrame = FALSE;//查找是否为关键帧if(pH264Nal[4]==0x67){bIsKeyFrame = TRUE;}long lTimeStamp = clock();WriteH264DataToChace(lRealHandle, pH264Nal, nTempBufLenth, bIsKeyFrame, lTimeStamp);}if (pH264Nal){delete []pH264Nal;pH264Nal = NULL;}// 缓存数据个数 清0m_mFrameCacheLenth[lRealHandle] = 0;}}}}}

通过对上述代码的分析，整个视频流回调过程还是比较简单的：判断回调数据类型（NET_DVR_STREAMDATA）–》海康PS数据Demux成音视频ES数据（GetH246FromPS）–》对关键帧数据做缓存和处理（bIsKeyFrame ）–》进入转推RTMP缓存队列（WriteH264DataToChace）

海康PS流解析：

BOOL CDecCallBack_DemoDlg::GetH246FromPS(IN BYTE* pBuffer, IN int nBufLenth, BYTE** pH264, int& nH264Lenth, BOOL& bVideo)
{if (!pBuffer || nBufLenth<=0){return FALSE;}BYTE* pH264Buffer = NULL;int nHerderLen = 0;if( pBuffer&& pBuffer[0]==0x00&& pBuffer[1]==0x00 && pBuffer[2]==0x01&& pBuffer[3]==0xE0)//E==视频数据(此处E0标识为视频){bVideo = TRUE;nHerderLen = 9 + (int)pBuffer[8];//9个为固定的数据包头长度，pBuffer[8]为填充头部分的长度pH264Buffer = pBuffer+nHerderLen;if (*pH264 == NULL){*pH264 = new BYTE[nBufLenth];}if (*pH264&&pH264Buffer&&(nBufLenth-nHerderLen)>0){    memcpy(*pH264, pH264Buffer, (nBufLenth-nHerderLen));}   nH264Lenth = nBufLenth-nHerderLen;return TRUE;}    else if(pBuffer && pBuffer[0]==0x00&& pBuffer[1]==0x00&& pBuffer[2]==0x01&& pBuffer[3]==0xC0) //C==音频数据{*pH264 = NULL;nH264Lenth = 0;bVideo = FALSE;}else if(pBuffer && pBuffer[0]==0x00&& pBuffer[1]==0x00&& pBuffer[2]==0x01&& pBuffer[3]==0xBA)//视频流数据包 包头{bVideo = TRUE;*pH264 = NULL;nH264Lenth = 0;return FALSE;}return FALSE;
}

海康音视频数据进行RTMP推流：

int CDecCallBack_DemoDlg::WriteH264DataToChace(int nDevId, BYTE* pBuffer, int nBufSize, BOOL bIsKeyFrame, long lTimeStamp)
{if (!pBuffer || nBufSize<=0 || lTimeStamp<0){return -1;}BOOL bKeyFrame  = bIsKeyFrame;int nDeviceType = nDevId+1;if (m_RtmpHandle && m_bRtmpRunning){//H264推送RTMPEASY_AV_Frame   avFrame;memset(&avFrame, 0x00, sizeof(EASY_AV_Frame));avFrame.pBuffer = (unsigned char*)pBuffer;avFrame.u32AVFrameLen = nBufSize;avFrame.u32VFrameType = (bKeyFrame)?EASY_SDK_VIDEO_FRAME_I:EASY_SDK_VIDEO_FRAME_P;avFrame.u32AVFrameFlag = EASY_SDK_VIDEO_FRAME_FLAG;avFrame.u32TimestampSec = lTimeStamp/1000000;avFrame.u32TimestampUsec = (lTimeStamp%1000000);//EnterCriticalSection(&m_cs);EasyRTMP_SendPacket(m_RtmpHandle, &avFrame); }return 1;
}

经过上述步骤，基本完成了对一路SDK数据回调的处理，如果需要一个完整的、系统的、中间件级别的流转服务，那还需要一套完整的控制机制和配套接口以及前端界面，就类似于EasyNVR一样。

本文中所述详细代码见：https://github.com/EasyDSS/EasyRTMP/tree/master/EasyRTMP_HIK

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