VL6810X驱动距离和光线传感器 stm32 HAL库

代码
库文件和官方文档
注意事项
- 1、
- 2、
- 3、

这是一款ST出品的传感器，感觉用的人不多网上没什么驱动代码，所以自己根据st的官方资料写了一个，我这个读取数据的方式是轮询模式，官方还有一个读取数据的模式，效率更高，我懒得改，没需求。在下面的百度云链接中有官方资料，不过是全英文的，中文的目前没有，多花时间看吧。
以前从来不写博客，因为懒，这几天突然有感悟，啥就不说了，以后每完成一个有意义的东西都会更新分享。这次我看文档＋写代码搞了一天，如果对你有帮助就评论一句“谢谢”！！

pAlsData.errorStatus :0 lux:7(光)
pRangeData.errorStatus :0 range_mm:13（距离）

注意这款传感器的量程是0-20mm

代码

对应库文件在下面自行下载

#include"vl6810x_api.h"
#include"vl6810x.h"
int main(void)
{VL6180X_Init();while(1){VL6180x_RangeData_t pRangeData;;VL6180x_AlsData_t pAlsData;VL6180x_AlsPollMeasurement(theVL6180xDev, &pAlsData);if(pAlsData.errorStatus == 0){printf("pAlsData.errorStatus :%d   lux:%d \r\n", pAlsData.errorStatus , pAlsData.lux);}else{VL6180x_RangeStartSingleShot(theVL6180xDev);              printf("errorStatus :%d  \r\n", pAlsData.errorStatus );}pRangeData.range_mm = 0;VL6180x_RangePollMeasurement( theVL6180xDev, &pRangeData);    if(pRangeData.errorStatus == 0){printf("pRangeData.errorStatus  :%d   range_mm:%d   signalRate_mcps:%d  DMax:%d  \r\n              refConvTime:%d   rtnRate:%d\r\n", pRangeData.errorStatus , pRangeData.range_mm, pRangeData.signalRate_mcps, pRangeData.DMax, pRangeData.refConvTime ,pRangeData.rtnRate);}else{printf("pRangeData.errorStatus  :%d   range_mm:%d   signalRate_mcps:%d  DMax:%d  \r\n refConvTime:%d   rtnRate:%d\r\n", pRangeData.errorStatus , pRangeData.range_mm, pRangeData.signalRate_mcps, pRangeData.DMax, pRangeData.refConvTime ,pRangeData.rtnRate);}}
}

库文件和官方文档

链接：https://pan.baidu.com/s/10HRSvubXGTzCbmDib3t6Lg
提取码：21gk
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注意事项

如果大家想移植官方历程需要注意以下几个方面

1、

int VL6180x_RangeGetMeasurement(VL6180xDev_t dev, VL6180x_RangeData_t *pRangeData)
{int status;uint16_t RawRate;uint8_t RawStatus;LOG_FUNCTION_START("");
//需要屏蔽  不屏蔽 读出来的距离一直是ff  不会产生错误码 这个应该跟传感器里面的缓存数据区有关，因为这款传感器能够临时储存数据 应该就像fifo一样 我没深究，因为用不着
//  status = _CachedRegs_Fetch(dev);
//  if (status) {//      VL6180x_ErrLog("Cache register read fail");
//      goto error;
//  }status = VL6180x_RangeGetResult(dev, &pRangeData->range_mm);

2、

这款传感器的滤波问题，我在调试的时候，一直返回错误码16，后来一查，就是因为开了这个功能，所以我初始化这款传感器时关闭了它，就解决了问题，我不知道为什么会返回错误码16 ，有可能是因为我对着电脑屏幕测距离的原因吧！

3、

最后就是轮询获取数据时里面有个延时函数DISP_ExecLoopBody()，可能是怕我们循环读取数据的频率太高吧! 自行替换延时函数，防止读取速度过快！