Zigbee协议栈单播收发字符字符串

Z-stack协议栈简单知识：

IEEE 802.15.4 定义了 PHY（物理层）和 MAC（介质访问层）技术规范；ZigBee 联盟定义了 NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）技术规范ZigBee 协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起，以函数的形式实现，并供给用户提供 API( 应用层) ，用户可以直接调用。

用zigbee协议栈使用协调器和节点之间传输数据实验：

在ZZApp.c中对协调器和节点初始化设置

         case ZDO_STATE_CHANGE:ZZApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//          if ( (ZZApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)//              || (ZZApp_NwkState == DEV_ROUTER)//              || (ZZApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )//          {//            // Start sending "the" message in a regular interval.//            osal_start_timerEx( ZZApp_TaskID,//                                ZZApp_SEND_MSG_EVT,
//                              ZZApp_SEND_MSG_TIMEOUT );
//          }if (ZZApp_NwkState == DEV_ZB_COORD){LCD_Init();                     LCD_CLS();LCD_P8x16Str(4, 0, "COORD");//D1 P1_0P1SEL &= ~0x01;P1DIR |= 0x01;//D2 P1_1P1SEL &= ~0x02;P1DIR |= 0x02;//D3 P0_4P0SEL &= ~0x10;P0DIR |= 0x10;//P1_0 = 1;P1_1 = 1;P0_4 = 0;}if (ZZApp_NwkState == DEV_END_DEVICE){LCD_Init();                     LCD_CLS();LCD_P8x16Str(4, 0, "END");//D1 P1_0P1SEL &= ~0x01;P1DIR |= 0x01;//D2 P1_1P1SEL &= ~0x02;P1DIR |= 0x02;//D3 P0_4P0SEL &= ~0x10;P0DIR |= 0x10;//P1_0 = 1;P1_1 = 1;P0_4 = 0;}break;}

导入入按键中断源文件

 #include<iocc2530.h>#include "ZZApp.h"extern unsigned char ZZApp_TaskID;#include "OSAL_Timers.h"void KeysIntCfg(){P0SEL &=~0X02;P0DIR &=~0X02;IEN1|=0x20;P0IEN|=0x02;PICTL|=0x01;//设置P0_1为下降沿P2SEL &=~0X01;P2DIR &=~0X01;IEN2|=0x02;P2IEN|=0x01;PICTL|=0x08;//设置P2_0为下降沿EA=1;      //开总中断
}
#pragma vector=P0INT_VECTOR
__interrupt void Key3_ISR() //P0_1
{if(P0IFG & 0X02){         osal_start_timerEx(ZZApp_TaskID,ZZApp_MY_EVT,25);}P0IFG =0;P0IF=0;
}
#pragma vector=P2INT_VECTOR
__interrupt void Key4_ISR()//P2_0
{if(P2IFG & 0X01){ osal_start_timerEx(ZZApp_TaskID,ZZApp_MY_EVT,25);}P2IFG =0;P2IF=0;
}

导入按键中断的头文件

 #ifndef ZH_KEY_H#define ZH_KEY_Hvoid KeysIntCfg();#endif

Zmain.c中声明按键中断头文件

 #include "ZZ_Key.h"

Zmain.c中初始化按键中断配置

 KeysIntCfg();

光这样还不行，zigbee协议栈中默认初始化了P0和P2口的中断，就和我们定义的中断产生了冲突，因此要先把默认初始化给注释掉才可以正常使用(HAL/Target/CC2530EB/Drivers/hal_key.c)

导入OLED的库文件和头文件，因为OLED的型号不同，这里就不贴了，以免产生误导

发送端（节点）：

ZZApp.h中定义事件

 #define ZZApp_MY_EVT 0x0002

ZZApp.c中应用事件

   if ( events & ZZApp_MY_EVT ){if(P0_1 == 0)//S1按键按下{char theMessageData[] = "HELLO WORLD!";ZZApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;ZZApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;//接受端地址，协调器默认是0x0000// Take the first endpoint, Can be changed to search through endpointsZZApp_DstAddr.endPoint = 1;//接受端的端口AF_DataRequest( &ZZApp_DstAddr, &ZZApp_epDesc,0x0001,//接受端的簇(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,//发送字符串的长度(byte *)&theMessageData,&ZZApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );P1_0 = ~P1_0;//D1灯取反表示数据已发送}if(P2_0 == 0)//S2按键按下{char theMessageData[] = "hello world!";ZZApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;ZZApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;//接受端地址，协调器默认是0x0000// Take the first endpoint, Can be changed to search through eddpointsZZApp_DstAddr.endPoint = 2;//接受端的端口AF_DataRequest( &ZZApp_DstAddr, &ZZApp_epDesc,0x0001,//接受端的簇(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,//发送字符串的长度(byte *)&theMessageData,&ZZApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );P1_1 = ~P1_1;//D2灯取反表示数据已发送}return (events ^ ZZApp_MY_EVT);}

接收端（协调器）：

ZZApp.c中定义端点1和端点2

   // Fill out the endpoint description.ZZApp_epDesc.endPoint = 1,//ZZApp_ENDPOINT;ZZApp_epDesc.task_id = &ZZApp_TaskID;ZZApp_epDesc.simpleDesc= (SimpleDescriptionFormat_t *)&ZZApp_SimpleDesc;ZZApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;// Register the endpoint description with the AFafRegister( &ZZApp_epDesc );// Fill out the endpoint description.ZZApp_epDesc1.endPoint = 2,//ZZApp_ENDPOINT;ZZApp_epDesc1.task_id = &ZZApp_TaskID;ZZApp_epDesc1.simpleDesc= (SimpleDescriptionFormat_t *)&ZZApp_SimpleDesc;ZZApp_epDesc1.latencyReq = noLatencyReqs;// Register the endpoint description with the AFafRegister( &ZZApp_epDesc1 );

ZZApp.c中编写接收函数

 void ZZApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ){//  switch ( pkt->clusterId )//  {//    case ZZApp_CLUSTERID://      // "the" message//#if defined( LCD_SUPPORTED )//      HalLcdWriteScreen( (char*)pkt->cmd.Data, "rcvd" );//#elif defined( WIN32 )
//      WPRINTSTR( pkt->cmd.Data );
//#endif
//      break;
//  }if(pkt->endPoint==1){switch(pkt->clusterId){case 0x0001:LCD_P8x16Str(8, 2, pkt->cmd.Data);//D1  P1_0P1SEL &= ~0x01;P1DIR |= 0x01;P1_0 = ~P1_0;break;}}if(pkt->endPoint==2){switch(pkt->clusterId){case 0x0001:LCD_P8x16Str(8, 2, pkt->cmd.Data);//D2 P1_1P1SEL &= ~0x02;P1DIR |= 0x02;P1_1 = ~P1_1;break;}}
}

现象：

协调器显示COORD表示已创建协调器网络

节点显示END表示已加入协调器创建的网络

节点按键S1按下时出现大写HELLO WORLD！

节点按键S2按下时出现小写hello world！