关于 Dereferrence of null pointer 运行错误解决办法

这个报错是因为对空指针的引用错误，解决办法就是寻找该指针的引用来源，上述定位到SendCANCMD（）函数第一个参数，然后查找函数调用，第一个传参是什么

上述第一个参数是gProtocolObject，于是给该参数进行初始化操作，添加如下所示函数代码，编译调试运行通过，均无报错

总结空指针的引用错误大多都是由于没有进行合理的初始化导致的

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