UCOSIII操作系统

UCOSIII操作系统——系统初始化篇（2）CPU，SysTick，内存初始化
- CPU初始化
- SysTick初始化
- 内存初始化
- 初始化实例

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已完结

说在前面：
这个内容不适合0基础的人，因为这里只讲了应用层面的东西，并没有深入内核讲解，所以要从零开始学UCOSIII的朋友，可以先去学完入门内容，再来观看这个笔记加深印象。
这篇文章是个人学习整理，如有错误请指正

UCOSIII操作系统——系统初始化篇（2）CPU，SysTick，内存初始化

CPU初始化

函数原型

    CPU_Init();      //初始化 CPU 组件（时间戳、关中断时间测量和主机名）

时间戳初始化
最大关中断时间测量初始化
CPU 名字初始化
一般在开始任务里面，硬件初始化之后再CPU初始化

SysTick初始化

时钟节拍的频率表示操作系统每1秒钟产生多少个tick，tick即是操作系统节拍的时钟周期，时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断)，并在中断中处理与时间相关的事件，推动所有任务向前运行。
时钟节拍需要依赖于硬件定时器，在STM32裸机程序中经常使用的SysTick 时钟是MCU的内核定时器，通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍。
用户需要先在“os_ cfg_ app.h” 中设定时钟节拍的频率，该频率越高，操作系统检测事件就越频繁，可以增强任务的实时性，但太频繁也会增加操作系统内核的负担加重，所以用户需要权衡该频率的设置。

在操作系统中，通常软件定时器以系统节拍为计时的时基单位。系统节拍是系统的心跳节拍，表示系统时钟的频率，就类似人的心跳，1S能跳动多少下，系统节拍配置为OS_CFG_TICK_RATE_HZ，该宏在os_ app_ cfg.h 中有定义，默认是1000。那么系统的时钟节拍周期就为1ms (1s 跳动1000下，每一下就为1ms)。

函数OS_ CPU_ SysTickInit(用于初始化时钟节拍中断，初始化中断的优先级，SysTick中断的使能等等，这个函数要跟不同的CPU进行编写，并且在系统任务的第一个任务开始的时候进行调用，如果在此之前进行调用，可能会造成系统奔溃，因为系统还没有初始化好就进入中断，可能在进入和退出中断的时候会调用系统未初始化好的一-些模块。

关于滴答定时器这一方面我自己也是没能很清晰的理解，就知道是系统的心跳，为OS提供时基，阻塞延时的函数也是以SysTick的时基为基准计时的，具体配置要根据不同的内核查资料配置吧。

内存初始化

我们都知道，内存在嵌入式中是很珍贵的存在，而一个系统它是软件，则必须要有一块内存属于系统所管理的，所以在系统创建任务之前，就必须将系统必要的东西进行初始化，uCOS采用一块连续的大数组作为系统管理的内存，CPU_ NT08U Mem_Heap[LIB__MEM_CFG_HEAP_SIZE]，在使用之前就需要先将管理的内存进行初始化。

函数原型

Mem_Init();       //初始化内存管理组件（堆内存池和内存池表）

在CPU初始化，和SysTick初始化之后再初始化内存。
就这么写吧，能保证系统正常工作就行了，现在的资料也没有很好的解释这些东西…

初始化实例

int  main (void)
{OS_ERR  err;/* 初始化系统*/OSInit(&err);                                               /* 创建任务 */OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTaskStartTCB,                (CPU_CHAR   *)"App Task Start",(OS_TASK_PTR ) AppTaskStart,(void       *) 0,(OS_PRIO     ) APP_TASK_START_PRIO,(CPU_STK    *)&AppTaskStartStk[0],(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE,(OS_MSG_QTY  ) 5u,(OS_TICK     ) 0u,(void       *) 0,(OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),(OS_ERR     *)&err);/* 开启调度*/OSStart(&err);                                              }/************************************************************************ @ 函数名  ： AppTaskStart* @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面* @ 参数    ： 无  * @ 返回值  ： 无**********************************************************************/static  void  AppTaskStart (void *p_arg)
{CPU_INT32U  cpu_clk_freq;CPU_INT32U  cnts;OS_ERR      err;(void)p_arg;/* 开发板硬件初始化 */BSP_Init();  /* CPU始化*/CPU_Init();/* SysTick初始化*/cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();                           cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;        OS_CPU_SysTickInit(cnts);                                   /* 内存初始化*/Mem_Init(); #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTaskStartTCB1,                (CPU_CHAR   *)"App Task Start1",(OS_TASK_PTR ) AppTaskStart1,(void       *) 0,(OS_PRIO     ) APP_TASK_START_PRIO1,(CPU_STK    *)&AppTaskStartStk1[0],(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE,(OS_MSG_QTY  ) 5u,(OS_TICK     ) 0u,(void       *) 0,(OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),(OS_ERR     *)&err);OSTaskDel ( & AppTaskStartTCB, & err );
}