一、产生的原因

暗电流（Dark Current）是指在没有光照条件下，图像传感器（例如CMOS或CCD）中产生的电流。暗电流会导致图像中的噪声，尤其是在低光环境和长曝光时间下更为明显。它会影响图像质量，导致出现色彩偏差、亮度不均匀和动态范围降低等问题。

暗电流产生的原因主要有以下几点：

热噪声：图像传感器中的半导体材料在一定温度下会产生热激发电子，这些电子在没有光照的情况下仍然会导致电荷积累。热噪声是暗电流的主要来源，且随着温度的升高而增加。
漏电流：图像传感器中的各种元件（例如光电二极管、MOS晶体管等）可能会存在漏电流，这些电流在没有光照的情况下也会导致电荷积累。
制程缺陷：图像传感器在制造过程中可能会出现材料缺陷、晶格不完整等问题，这些缺陷可能导致电荷在暗环境下发生非均匀积累。

二、矫正的方法

1、sensor端：

一些传感器设计中包含未受光照的参考像素。这些参考像素可以用于估计传感器的黑电平偏置。然后将估计的黑电平偏置从感光像素数据中减去，以实现黑电平校正。（不属于ISP部分）

例如下图把一部分行盖起来（OB area），不进行曝光，得到OB area的信号。即可以知道黑的时候的信号，可以将Effective Area区域的信号减去黑的时候的信号实现黑电平校正。

2、ISP端校正：

2.1、固定值校正：

根据传感器规格或实验测量结果，可以为每个颜色通道设置固定的黑电平偏置。在ISP端，将这些偏置值从每个像素值中减去，以实现黑电平校正。

注意：只算G通道的gain值就行了，后面可以根据G通道的gain值算出B/R的gain。

2.2、ISO联动：

ISO联动法是一种在不同ISO设置下自适应调整黑电平偏置的方法。

在实际应用中，摄像头的ISO设置会影响图像的亮度和噪声。较高的ISO值会增加图像的亮度，但同时也会增加图像噪声，包括暗电流噪声。因此，在处理不同ISO设置下的图像时，需要相应地调整黑电平校正策略。

ISO联动法的核心思想是根据当前的ISO设置调整黑电平偏置值。在低ISO设置下，由于暗电流噪声较小，可以使用较低的黑电平偏置值；而在高ISO设置下，由于暗电流噪声较大，需要使用较高的黑电平偏置值。

2.3曲线拟合

上面两个方法校正出来的每个通道的校正值是个固定值，但是我们知道，实际在像素不同位置黑帧的数据是不一样的，所以更准确的方式就是每个点都求出一个校正值对该点进行校正。但是现在一般像素值都很高，不可能把每个点的值都存下来，这样内存需求太大，所以就同过采样的方式。就是在黑帧中选择一些像素点求出该点的校正值，然后把坐标和校正值存在一个LUT中，后续其他的像素点的校正值就可一个通过坐标和这个LUT进性插值求得校正值，从而实现每个点的精准校正。

总结：

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