一、前言

基于一段时间的优化cola os发布了1.2.0版本。

增加串口使用例程
优化任务管理
增加SWM181国产MCU例程

二、代码介绍

cola os说明

三、os代码

#ifndef _COLA_OS_H_
#define _COLA_OS_H_#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>#define COLA_VERSION      1
#define COLA_SUBVERSION   2
#define COLA_REVISION     0//任务事件
enum EVENT_SIG
{SIG_ALARM = 1 << 0,SIG_DATA  = 1 << 1,SIG_NOTE  = 1 << 2,SIG_UART  = 1 << 3,SIG_RADIO = 1 << 4,SIG_GPRS  = 1 << 5,SIG_USR1  = 1 << 8,SIG_USR2  = 1 << 9,SYS_EVENT_MSG  = 1 << 15,
};enum
{TIMER_ALWAYS     = 0x00,TIMER_ONE_SHOT   = 0x01,
};enum
{TASK_IDLE        = 0x00,TASK_BUSY        = 0x01,
};typedef void (*cbFunc)(void *arg,uint32_t event);typedef struct task_s
{uint8_t     timerNum;    //定时编号uint32_t    period;      //定时周期bool        oneShot;     //true只执行一次bool        start;       //开始启动uint32_t    timerTick;   //定时计数bool        run;         //任务运行标志 bool        taskFlag;    //任务标志是主任务还是定时任务uint32_t    event;       //驱动事件  cbFunc      func;        //回调函数bool        isBusy;      //用于低功耗控制void*       usr;          //用户接口struct task_s *next;
}task_t;#define stimer    task_t
extern volatile unsigned int jiffies;
/*主循环任务创建
*/
int cola_task_create(task_t *task,cbFunc func,void *arg);
/*主循环任务删除
*/
int cola_task_delete(task_t *task);
/*任务遍历，放到while(1)循环中
*/
void cola_task_loop(void);
/*定时任务创建
*/
int cola_timer_create(task_t *timer,cbFunc func,void *arg);
/*启动定时任务one_shot：TIMER_ALWAYS   循环定时TIMER_ONE_SHOT 只运行一次time_ms :定时时间
*/
int cola_timer_start(task_t *timer,bool one_shot,uint32_t time_ms);
/*停止定时任务
*/
int cola_timer_stop(task_t *timer);/*删除定时任务
*/
int cola_timer_delete(task_t *timer);/*定时任务遍历，放到1ms ticker中
*/
void cola_timer_ticker(void);
/*设置任务事件
*/
int  cola_set_event(task_t *task,uint32_t sig_id);
/*取消任务事件
*/
int  cola_clear_event(task_t *task,uint32_t sig_id);
/*阻塞延时函数
*/
void cola_delay_ms(uint32_t ms);
/*设置休眠函数接口
*/
int cola_set_sleep_handel(cbFunc func);
#endif

四、运行log

五、代码下载

代码下载

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