micropython开发板有什么用_【MicroPython】移植到小钢炮开发板
首先要下载并安装GNU Tools for ARM Embedded Processors。 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
展开MicroPython源码,打开 stmhal\boards\ 目录
新建一个CANNON目录,将NUCLEO_F401RE下的文件复制到CANNON目录下
如果GNU Tools for ARM已经添加到系统路径,就可以跳到步骤8,直接编译
打开 stmhal 下的 makefile 文件,修改 CROSS_COMPILE = arm-none-eabi- 这一行,在 arm-none-eabi- 前添加编译器的实际路径,注意路径需要使用右斜杠
在 stmhal 目录下,输入 make BOARD=CANNON,就可以编译了。不过这时编译出的代码是不能运行的,因为两个板子的参数不同。
打开 stmhal\boards\CANNON目录,先修改文件stm32f4xx_hal_conf.h找到#define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000)将数字8000000改为16000000,因为小钢炮使用了16M的外部时钟
打开文件 mpconfigboard.h修改LED的GPIO为PB3
修改SW的GPIO为PC13
如果还有时间和精力,可以适当修改其他GPIO
找到#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (8)将数字8改为16
修改#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH (1)将1改为0,因为小钢炮上没有用户按键
修改#define MICROPY_HW_LED1 (pin_A5) // Green LD2 LED on Nucleo将pin_A5改为pin_B3,因为两个板子的LED使用不同的GPIO
修改#define MICROPY_HW_LED_ON(pin) (pin->gpio->BSRRL = pin->pin_mask)将BSRRL改为BSRRH
修改#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin) (pin->gpio->BSRRH = pin->pin_mask)将BSRRH改为BSRRL,这是因为两个板子的LED驱动方式不同
添加下面RTC的定义// The pyboard has a 32kHz crystal for the RTC#define MICROPY_HW_RTC_USE_LSE (1)#define MICROPY_HW_RTC_USE_US (0)#define MICROPY_HW_RTC_USE_CALOUT (1)
添加sdcard的定义 ,因为小钢炮支持TF(macroSD)卡。如果不想改线,或者不需要使用TF卡,可以忽略这一步和下面一步。#define MICROPY_HW_HAS_SDCARD (1)// SD card detect switch#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PIN (pin_A15)#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PULL (GPIO_PULLUP)#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PRESENT (GPIO_PIN_RESET)
小钢炮开发板没有做TF卡的插入检测,所以需要自己飞一根线。开发板上A15(50)和B4(56)是空脚,我选择了A15,因为它更容易焊接一些。如果不想改线,可以修改sdcard.c中的sdcard_is_present函数,让它总是返回true,但是这样就不能检测卡是否插入了。
打开文件pins.cvs,这里预定义了GPIO的名称
现在可以再次编译源文件了。编译时建议在Linux下编译,因为速度快很多,在windows下编译速度很慢,需要等数分钟。
准备3个短路块,连接P1,将BOOT0连接到VCC,BOOT1连接到GND。
将开发板用macroUSB线连接到计算机,因为设置了BOOT0/BOOT1,所以上电后会进入DFU模式。在Windows下如果是第一次使用,会提示安装驱动,驱动程序就在DfuSe软件的安装目录下。使用DfuSe打开编译后的dfu文件,并下载到开发板。file:///F:/szy/F%E8%AE%BA%E5%9D%9B/micropython/%E5%9C%A8%E5%B0%8F%E9%92%A2%E7%82%AE%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E4%B8%8A%E8%BF%90%E8%A1%8CMicroPython/2.jpg
将BOOT0连接到GND,开发板重新上电。这时会自动安装USB磁盘,出现PYBFLASH驱动器。在windows下还会安装虚拟串口,如果找不到驱动程序,可以到新出现的PYBFLASH驱动器上查找。
打开一个串口终端软件,如kitty、xshell、超级终端等,设置波特率为115200,就可以开始玩micropython了。
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