基于JBox2D物理引擎开发的“雷电”小游戏（五）——碰撞
不好意思，隔了这么久才发这一篇文章，虽然部分原因是最近因为实习的事情很忙，还有一部分原因是比较懒，废话不多说，现在开始正文。
碰撞
既然学到了这里，想必大家都明白，物理引擎会帮我们做很多事情，省去从零开始码代码的工作量，当然“碰撞”也会由我们的物理引擎做好很多工作。
碰撞检测
什么是碰撞检测？碰撞检测就是当两个及两个以上的物体发生碰撞时，程序能够捕捉到是哪两个物体发生了碰撞。对，没错，我们就只需要设置一个监听器来帮助我们就好了。
public void initContactListener() { //加载碰撞监听器ContactListener cl = new ContactListener() { //内部类@Overridepublic void add(ContactPoint arg0) {//重写的方法//碰撞后的行为doAction(arg0.shape1.getBody(), arg0.shape2.getBody(), bl);}@Overridepublic void persist(ContactPoint arg0) {} //重写persist方法@Overridepublic void remove(ContactPoint arg0) {} //重写remove方法@Overridepublic void result(ContactResult arg0) {}//重写result方法};world.setContactListener(cl);}我们用这个函数为游戏添加碰撞检测的监听器，每当有刚体发生碰撞时，ContactPoint类型的参数便能告诉程序是哪两个物体发生了碰撞，我们便可以为碰撞的刚体安排接下来的动作。
碰撞反应
检测到了是哪两个刚体后，我们便需要让刚体们在碰撞后“听我们的话”，让他们“按计划行事”。
public void doAction(Body body1, Body body2, ArrayList<MyBody> bl) {//遍历刚体列表for (MyBody mpi1 : bl) {//匹配刚体if (body1 == mpi1.body) {//判断刚体类型if (mpi1 instanceof MyRectColor) {//类型强制转换MyRectColor mrc = (MyRectColor) mpi1;//判断是否为敌方“战机”if (mrc.isObstacle) {//遍历刚体列表for(MyBody mpi2 : bl){//匹配刚体if(body2 == mpi2.body){//具体的碰撞反应obstacleAction(mpi1, mpi2);}}}} else if(mpi1 instanceof Bullet){for(MyBody mpi2:bl){if(body2 == mpi2.body) {bulletAction(mpi1, mpi2);}}} else if(mpi1 instanceof Prop){for(MyBody mpi2:bl){if(body2 == mpi2.body){propAction(mpi1,mpi2);}}}}else if (body2 == mpi1.body) {if (mpi1 instanceof MyRectColor) {MyRectColor mrc = (MyRectColor) mpi1;if (mrc.isObstacle) {for(MyBody mpi2 : bl){if(body1 == mpi2.body){obstacleAction(mpi1, mpi2);}}}} else if(mpi1 instanceof Bullet){for(MyBody mpi2:bl){if(body1 == mpi2.body) {bulletAction(mpi1, mpi2);}}}else if(mpi1 instanceof Prop){for(MyBody mpi2:bl){if(body1 == mpi2.body){propAction(mpi1,mpi2);}}}}}}上面我给了部分的注释，其余没给注释的地方和上面类似，相信大家都看得懂。这部分代码只是简单将碰撞的刚体的类型分了个类，具体的碰撞反应在下面，不过在教学中，我就只给出obstacleAction(MyBody myBody1,MyBody myBody2)函数好了，其余的具体函数请看我的源码，这里就不粘上来了。
public void obstacleAction(MyBody myBody1,MyBody myBody2){//强制类型转换MyRectColor mrc = (MyRectColor) myBody1;//判断刚体类型if(myBody2 instanceof PlayerBall){//玩家是否被保护if(!isProtected) {//强制类型转换PlayerBall playerBall = (PlayerBall) myBody2;playerBall.HP = playerBall.HP - mrc.obstacleAD;if(playerBall.bulletPower>0) {playerBall.bulletPower = playerBall.bulletPower - 25;if(playerBall.bulletPower<0){playerBall.bulletPower=0;}}else{if(playerBall.bulletLevel>1){playerBall.bulletLevel--;playerBall.bulletPower=100;}}if(playerBall.playerAD>playerBall.playerStartAD*0.6){playerBall.playerAD = playerBall.playerAD*0.8;if(playerBall.playerAD<playerBall.playerStartAD*0.6){playerBall.playerAD=playerBall.playerStartAD*0.6;}}isProtected = true;//保护玩家1秒new Thread(){@Overridepublic void run(){try{sleep(1000);}catch (Exception e){}isProtected = false;}}.start();}//判断是否是bossif(mrc.level<bossLevel) {//设置刚体isLive属性mrc.isLive = false;}Message msg = new Message();if(mrc.level==1) {msg.what = 2;handler.sendMessage(msg);}else if(mrc.level==3){msg.what = 3;handler.sendMessage(msg);}else if(mrc.level==6){msg.what = 4;handler.sendMessage(msg);}}else if(myBody2 instanceof MyRectColor){MyRectColor myRectColor = (MyRectColor) myBody2;if(myRectColor.isBottom){mrc.isLive = false;}else if(mrc.level==bossLevel&&myRectColor.isLeft){mrc.isGoToRight = true;}else if(mrc.level==bossLevel&&myRectColor.isRight){mrc.isGoToRight = false;}}}当然啦，具体的动作自己定就好啦~相信大家也明白了物理引擎中的“碰撞”的机制，希望大家能够更加灵活的使用。
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