Verlet integration (Verlet 积分法)
http://blog.csdn.net/u014327084/article/details/41984719
如果你之前有过开发游戏,你写的代码可能看起来有些像这样:
- _vx += _accelerationX;
- _vy += _accelerationY;
- player.x += _vx;
- player.y += _vy;
vx 是玩家对象的水平速度(horizontal velocity),vy是它的垂直速度(vertical velocity)。
玩家的移动是通过它的当前位置加上他的速度。如果你执行一个帧循环,玩家角色将会发生移动。
这些代码的本质是说:“这里有一个对象,它是在一定的速度和一定的方向移动。所以我们知道下一帧它会出现在那里。”
这很有道理。如果你开车每小时100KM,你知道,10分钟就会驶过10KM,简单的东西!
这是一个被称作Euler integration(欧拉积分——以18世纪数学家莱昂纳多·欧拉命名)的定理用来计算物体位置。它是通过一个对象基于它的当前位置和当前速度来预测它的位置。
它不会让处理器压力过大,易于实现,所以被广泛使用。如果速度是常速它是稳定的,但是如果速度由于摩擦力和加速度发生改变,它将会变得非常不稳定。在复杂的有大量移动物体的物理场景中,它也会有一个崩溃的趋势。
欧拉积分的问题
想象一下,你驾驶着一辆时速100公里的汽车。你的朋友,雷昂纳多 欧拉,酝酿了一个通过每10分钟记录一次你当前位置来预测你下一个位置的计划。他需要每次记录推测出你下一次的位置在哪里,但这所有的工作都来源于你此刻的速度和位置。
听起来足够合理(reasonable),但是问题就出在物理力学,就像摩擦力(friction)和风的阻力(resistance),它们作用于你开车的整个过程,并且欧拉同学木有想到,每隔10分钟进行快照的间隔。这也就意味着你的速度(guarantee)并不能保持不变,你停止的最终位置实际上不是欧拉同学理想的地方。如果你决定为了喝杯咖啡或者吃个面包圈而靠边停车(pull over )了又会怎样呢?
雷昂纳多能解决的是如此的少。他的记录越频繁越能提高预测你的位置。例如每时每刻都在记录。但是任然有很大一片灰色地带(
一般来说,大家对是非的认知很明朗,不是对就是错,不是白就是黑。。其实在这两个极端中间有个很大的灰色地带,他暧昧不明,难以界定。可是说是黑白之间的缓冲区和过渡区吧
)
他没有办法去知道一些意外情况的发生,像是咖啡和面包圈的情况。
Verlet integration (Verlet 积分法)相关推荐
- Verlet Integration
Verlet Integration Verlet 积分法是一种用于求解牛顿运动方程的数值方法,被广泛运用于动力学模拟以及视频游戏中.尔莱算法的优点在于:数值稳定性比简单的欧拉方法高很多,并保持了物理 ...
- 网格弹簧质点系统模拟(Spring-Mass System by Verlet Integration)附源码
模拟物体变形最简单的方法就是采用弹簧质点系统(Spring-Mass System),由于模型简单并且实用,它已被广泛应用于服饰.毛发以及弹性固体的动态模拟.对于三角网格而言,弹簧质点系统将网格中的顶 ...
- 粒子运动模拟 - Verlet积分算法简介
http://www.techbrood.com/zh/news/webgl/%E7%B2%92%E5%AD%90%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E6%8B%9F---verl ...
- verlet rope
https://github.com/MitaPirsLud/UnityFishing https://www.youtube.com/watch?v=w_qdI6daqyo https://www. ...
- Unity 布料仿真笔记2 欧拉积分 Verlet积分分析
前言 An object at rest remains at rest, unless acted upon by an exterior force. An object in motion re ...
- 比较分子动力学模拟中Verlet算法、Speed Verlet算法及辛算法的精度
比较分子动力学模拟中Verlet算法.Speed Verlet算法及辛算法的精度 原理 分子动力学模拟是一种研究凝聚态系统的有力方法,对于经典体系,分子动力学假定所有粒子的运动服从牛顿运动方程,只要给 ...
- 整理Silverlight资源列表(四)——Silverlight案例补充
在过去整理资料中,发现其中有一部分案例偏小 实用 适合于初学者开发.完全可以做参考,其中包含一些难的源码项目案例,今天整理出其中一部分发上来.因为过去资料时间有点长,可能其中有些连接的资源失效或无法访 ...
- [翻译] 物理引擎javascript实现
转自: How Physics Engines Work 高中物理全还给老师了啊啊啊啊啊啊 牛顿第二定律 物体加速度的大小跟物体受到的作用力成正比,跟物体的质量成反比,加速度的方向跟合外力的方向相同. ...
- 图形学笔记(二十)粒子、刚体、流体的模拟—— 欧拉方法、Errors 和 Instability、中点法、自适应步长、隐式欧拉方法、Runge-Kutta方法、刚体与流体模拟(质点法、网格法、MPM)
图形学笔记(十九)粒子.刚体.流体的模拟-- 欧拉方法.Errors 和 Instability.中点法.自适应步长.隐式欧拉方法.Runge-Kutta方法.刚体与流体模拟(质点法.网格法.MPM) ...
最新文章
- 在Web页面上启动运行Linux系统
- libnghttp2 NDK 交叉编译
- emlog链接html,emlog如何做站内外链跳转优化教程
- 防止网页后退--禁止缓存
- Python编程基础16:类和对象
- tcs标准编写软件_tcs2010(中国标准编写模板)免费版
- IIS7安装URLReWrite的妙用
- C4D插件X-Particles粒子特效(三)
- UWB定位系统油库人员定位解决方案
- 如何在 Python 中使用 Plotly 创建太阳系的 3D 模型 (教程含源码)
- 概率论与数理统计 基本概念
- vue2的动画,混入Mixin,插件,指令,渲染函数,响应式,MVVM
- c语言中如何判断元音字母,C 语言实例 – 判断元音,辅音
- 6-5 xcu-sjjg-java-List-5 有序表的插入
- linux中zlib源码包安装
- 关于ORA-01034和ORA-27101的一种解决方法
- 财路网每日原创推送:轻信微信上的投资专家,男子亏损四十多万!
- volumetric obscur ence
- Matlab删除NAN所在行或列
- 【隐写工具】【试一试?】jphide seek(JPHS) 使用方法,检测提示,附下载地址
热门文章
- 且用计算机语言怎么表示,用计算机语言表示算法.doc
- dvd打开显示服务器失败,9g、10g和11G PowerEdge服务器未启动的e1000故障安全错误
- 0分配不到地址_图解 Go 内存分配器
- python脚本绘图_python实现画图工具
- python查找指定文件夹_python实现在目录中查找指定文件的方法
- esp8266连接不上服务器不稳定,esp8266 联网问题+链接服务器问题
- mysql 多点在 多边形,在MySQL中获取多点空间数据
- win7桌面图片不显示缩略图问题
- 在Windows上创建CUDA C程序
- 安卓学习笔记41:全球定位系统