STM32使用LWIP库新建tcp

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main函数

区域1是lwip的初始化

void LwIP_Init(void)
{struct ip_addr ipaddr;struct ip_addr netmask;struct ip_addr gw;mem_init();//内存堆初始化memp_init();//内存池初始化IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 16, 211);IP4_ADDR(&netmask, 255, 255 , 255, 0);IP4_ADDR(&gw, 192, 168, 16, 1);netif_add(&netif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, ðernetif_init, ðernet_input);//添加新网卡到网卡列表netif_set_default(&netif);//将网卡设置为默认网卡netif_set_up(&netif);//打开网卡
}

区域2

void tcp_server_init(void)
{/* create new tcp pcb */tcp_server_pcb = tcp_new();//建立一个新的连接标志(pcb),在定义一个tcp_pcb控制块后应该首先被调用，以建立该控制块的连接标志if (tcp_server_pcb != NULL){err_t err;/* bind echo_pcb to port 7 (ECHO protocol) */err = tcp_bind(tcp_server_pcb, IP_ADDR_ANY, 7);//绑定本地的IP地址和端口号，可以将其绑定在一个任意的本地IP地址上，它也只能在函数tcp_new()调用之后才能调用if (err == ERR_OK){/* start tcp listening for echo_pcb */tcp_server_pcb = tcp_listen(tcp_server_pcb);//在绑定成功后,监听端口，在这里监听端口，说明是建立的服务器，与之对应的是tcp_connect，代表的是客户机/* initialize LwIP tcp_accept callback function */tcp_accept(tcp_server_pcb, tcp_server_accept);//接收后调用此函数 ，回调函数，通知LwIP一个新来的连接已经被接收，这其中tcp_server_accept是函数名字，这或许也应该叫回调函数的注册printf("Create TCP server success");printf("\r\nTCP server IP  : 192.168.16.211");printf("\r\nTCP server port: 7");printf("\r\n\r\n");}else {printf("Can not bind pcb\n");}}else{printf("Can not create new pcb\n");}
}

下面讲解tcp_server_accept函数

static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)
{err_t ret_err;/* set priority for the newly accepted tcp connection newpcb */tcp_setprio(newpcb, TCP_PRIO_MIN);//设置这个网络控制块的优先级/* pass newly allocated es structure as argument to newpcb */tcp_arg(newpcb, NULL);//传递一个参数 arg 给后面的调用使用，可以传一个结构体,指定应该传递给所有回调函数的应用程序的具体状态，详见下面的备注/* initialize lwip tcp_recv callback function for newpcb  */ tcp_recv(newpcb, tcp_server_recv);//当服务器接收到数据时调用tcp_server_recv函数/* initialize lwip tcp_err callback function for newpcb  */tcp_err(newpcb, tcp_server_error);//当服务器出现错误时调用tcp_server_error函数/* initialize lwip tcp_poll callback function for newpcb */tcp_poll(newpcb, tcp_server_poll, 10);//定时调用tcp_server_poll函数，参数10，代表每间隔5s调用，其它看上面区域3的解释/* initialize lwip tcp_sever_sent_ok callback function for newpcb */tcp_sent(newpcb, tcp_sever_sent_ok);//当服务器发送完数据之后调用tcp_sever_sent_ok函数ret_err = ERR_OK;return ret_err;
}

备注：

关于 tcp_arg(newpcb, NULL);

我们传入的参数是NULL，为空

但是这个可以不传入空参数，详见官方demo

其中，我们看tcpsever接收函数

/*** @brief  This function is the implementation for tcp_recv LwIP callback* @param  arg: pointer on a argument for the tcp_pcb connection* @param  tpcb: pointer on the tcp_pcb connection* @param  pbuf: pointer on the received pbuf* @param  err: error information regarding the reveived pbuf* @retval err_t: error code*/
static err_t tcp_server_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{uint8 *p_data;uint32 data_len;if ((err == ERR_OK) && (p != NULL)){tcp_server_send_back(tpcb, p);printf("TCP server returns the received data\r\n\r\n");pbuf_free(p);}else{if(tpcb->state == CLOSE_WAIT){printf("TCP client downline\r\n");printf("TCP client IP  : %d.%d.%d.%d\r\n",(uint8)(tpcb->remote_ip.addr),(uint8)((tpcb->remote_ip.addr)>>8),(uint8)((tpcb->remote_ip.addr)>>16),(uint8)((tpcb->remote_ip.addr)>>24));printf("TCP client port: %d",tpcb->remote_port);printf("\r\n\r\n");tcp_arg(tpcb, NULL);tcp_sent(tpcb, NULL);tcp_recv(tpcb, NULL);tcp_err(tpcb, NULL);tcp_poll(tpcb, NULL, 0);/* close tcp connection */tcp_close(tpcb);}}return ERR_OK;
}

区域3：

整个lwip协议栈的定时调用功能，这个在本工程中使用的是在主循环中，在大工程中可以放在定时器中，

如果看文字版太枯燥，可以点击看视频版：点击跳转

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