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 前言

昨天写过一篇关于全局变量的处理方法：我是这样用extern的

今天还想给大家分享一点关于单片机编程的小技巧：

如何统一管理单片机的所有中断？

1

一般如何处理中断优先级

众所周知，在使用定时器、外部中断以及串口，我们都需要对一些寄存器进行配置，例如对STM32的外部中断5进行配置时：

同样，如果需要使用定时器中断，我们在配置完定时器寄存器之后，还需要配置NVIC中断。

试想，如果在整个程序中，我们需要使用2个定时器中断，3个串口中断。

需要5个初始化函数来配置。在配置的函数中，需要反复修改的地方也只有NVIC这部分。

因为我们在程序的调试中，可能需要修改中断优先级也就是谁先进行中断处理，谁后中断处理。

试想！

如果同时需要修改这5个初始化函数中的NVIC配置，是不是需要打开这些函数！

而且这些初始化函数不一定在一个文件中，是在多个文件，这得多麻烦！

那么如何解决呢？

2

我们可以换一种方式

最简单的处理方式：

把NVIC中断管理这部分的代码都放在一个文件中，统一修改，统一配置

这样我们就能一次性管理所有的中断~

3

以STM32为例

一 、我们可以把需要使用的中断管理都放在一个函数，看图

（图一）

二 、我们可以把需要使用的中断全部都配置好放在这个函数中，不需要使用的中断可以直接注释掉。需要的中断删掉注释即可。

（图二）

个人觉得，这样管理起来特别方便且美观。

注：上述示例代码是我自己写的一款平衡小车的代码，公众号后台回复[大车]即可获取

3

 最后

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