创建简单的Nape刚体
在认识Nape空间里,看我们了解了这个2D物理引擎,并学习了如何创建一个基本的Nape应用,今天我们来学习一下如何创建一些简单的Nape刚体。
运动与静止的刚体
和Box2D一样,Nape中的也分为静止和运动刚体,对应静止的刚体将不进行物理运动模拟,这样可以节省CPU的开支。我们可以通过刚体的type属性设置刚体的类型,这个属性值可以是DYNAMIC、STATIC或KINEMATIC,分别表示运动的、静止的和不受力作用但可以运动的静态刚体。
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var body:Body = new Body(BodyType.DYNAMIC,new Vec2(bx,by));
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设置刚体的形状
Nape刚体的形状是通过body.shape属性来设置的,和Box2D不一样,这个shape属性是一个shapeList类对象,也就是说,我们无法直接给shape属性赋值,而是要通过body.shape.addShape()方法来添加刚体形状。
addShape()方法有一个Shape类型的参数,实际上我们通常都是使用Shape类的子类Circle和Polygon来设置刚体的形状,Shape类只有两个子类,但不代码刚体就只有两个形状。具体说明如下:
Circle类
Circle用来创建一个圆形对象。构造函数和相应的参数说明如下:
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function Circle(
radius:Float,
localCOM:Vec2,
material:Material,
filter:InteractionFilter
)
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- radius:圆形的半径,以像素为单位
- localCOM:圆形的重心,即质量的中心,默认为(0,0)
- material:圆形的材质,比如弹性、摩擦系数等,都通过material属性设置,相当于Box2D里的b2FixtureDef,默认为null。以后我会再详细介绍material的用方法
- filter:设置刚体的碰撞分组,相当于Box2D中的FilterData
Polygon类
Polygon类会根据制定的一组顶点,来创建一个多边形对象。顶点的个数和坐标不同,就可以创建多各种各样的形状。它的构造函数和参数说明如下:
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public function Polygon (
localVerts:*,
material:Material = null,
filter:InteractionFilter = null
);
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- localVerts:表示一个保存了多边形顶点的数组。Polygon中有一些静态方法,如box(),可以帮我们返回一些简单的顶点数组,Polygon.box()也是我们创建矩形刚体常用的方法。
- material:多边形的材质,比如弹性、摩擦系数等,都通过material属性设置,相当于Box2D里的b2FixtureDef,默认为null
- filter:设置刚体的碰撞分组,相当于Box2D中的FilterData
总的来看,Nape刚体的创建过程要比Box2D简单一些,至少不用创建一大堆的b2Shape,b2FixtureDef,b2Fixture,b2BodyDef和b2Body对象,这么多对象,看着都头疼。所以Nape还是很值得学习的哦!
言归正传,认识了Circle和Polygon类之后,我们就可以创建简单的圆形和矩形刚体了(复杂的多边形Nape刚体,稍候我会陆续讲解)。
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//创建圆形的Nape刚体
private function createCircle(posX:Number, posY:Number, radius:int, type:BodyType):void
{
//创建刚体,Body有两个参数,一个是指刚体的类型,一个是指刚体的坐标
var circle:Body = new Body(type, new Vec2(posX, posY));
//创建刚体形状,刚体形状类型有两种:Circle或Polygon,但不代表刚体形状只有两种,Polygon类可以创建出各种形状的多边形刚体形状
//第二个参数的Material对象,我只传入了一个参数,表示刚体的弹性系数,后续我会专门介绍material类。
var shape:Circle = new Circle(radius, null, new Material(1));
//刚体的shapes是一个ShapeList类型的对象,不能直接将Shape对象复制给它,要通过push,将形状添加到ShapeList中去
circle.shapes.push(shape);
//设置刚体的空间
circle.space=space;
}
//创建矩形的Nape刚体
private function createBox(posX:Number,posY:Number,width:Number,height:Number,type:BodyType, angle:Number=0):Body{
//创建刚体,Body有两个参数,一个是指刚体的类型,一个是指刚体的坐标
var box:Body = new Body(type, new Vec2(posX, posY));
//创建刚体形状,刚体形状类型有两种:Circle或Polygon,但不代表刚体形状只有两种,Polygon类可以创建出各种形状的多边形刚体形状
//Polygon.box()方法会返回一个保存了指定宽高的矩形4个顶点的数组,然后将这个数组传入到Polygon的第一个参数中,矩形就创建好了
var shape:Polygon = new Polygon(Polygon.box(width, height));
//创建一定的角度,单位是弧度
shape.rotate(angle);
//刚体的shapes是一个ShapeList类型的对象,不能直接将Shape对象复制给它,要通过push,将形状添加到ShapeList中去
box.shapes.push(shape);
//设置刚体的空间
box.space=space;
return box;
}
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转载于:https://www.cnblogs.com/snowgirl/p/8108456.html
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