SATA 3.2协议 Error handing机制

前言：
1.SStatus register(32位只读寄存器，convey the current state of the interface and host adapter,目前只有用到低12位，高24位保留的。)

2.Shadow Register Block registers：are interface registers used for delivering commads to the device or posting status from the device.

一. Error handing architecture（SATA Revision 3.2版本15.1节）

二. 1.Phy error：(1)no device present;

          (2)OOB signaling sequence failure;and(3)phy internal error(loss of synchronization of communications link).前2个错误都是存储在SStatus register里，第三个错误存储在SStatus register和SError register里。

2.Link layer error：(1)invalid state transitions;and

              (2)data integrity errors.第一个错误如果发生在frame传输给Phy的过程中，则在传输完SOF后，再传输个R_ERR；如果错误不是发生在frame传输过程中，则Link直接切换为idle状态，等待下一次操作。

3.Transport layer error：(1)internal errors;

                   (2)frame errors;and(3)protocol errors & state errors.传输层都会通知链路层所检测到的error(SStatus and SError registers里反映)，链路层再通过每次frame传输完成后的R_ERR/R_OK来报告错误(不过R_ERR相较于D2B FIS不能指出错误的原因)。

4.Application layer error：(1)bad status in the Command Block Status register;

                     (2)bad status in the SError register;and(3)command failed to complete.

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