关于【正点原子STM32F1开发指南】第五章delay.c文件里fac

在正点原子的《STM32F1开发指南-库函数版本_V3.3》第五章 SYSTEM文件夹介绍的5.1中对于系统定时器的讲解中出现了如下内容。

这一行：

fac_us=SystemCoreClock/8000000

讲解的很笼统，对于初学者来说不易理解，经过我查阅众多资料详解如下：

STM32F103的时钟频率是72MHz，PLL锁相环（72MHz）或者HSI（72MHz）后得到的SYSCLK再经过八分频后得来的Cortex系统时钟（72MHz/8=9MHz），如下图所示：

我们以delay_nus函数为例分析，代码如下（正点原子的任何一个例程都包括这个代码，在SYSTEM文件夹下的delay.c中）

//延时初始化函数
void delay_init()
{SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //选择外部时钟  HCLK/8fac_us=SystemCoreClock/8000000;                //为系统时钟的1/8  fac_ms=(u16)fac_us*1000;                  //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{       u32 temp;            SysTick->LOAD=nus*fac_us;                  //时间加载           SysTick->VAL=0x00;                         //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数    do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));     //等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;                           //清空计数器
}

其中的

fac_us=SystemCoreClock/8000000

就是我们这次的重点。SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);函数就是选择时钟来源函数，在这里SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频，假设我们外部晶振为 8MHz然后倍频到 72MHz ，那么 SysTick 的时钟即为：

SysTick时钟频率 = SystemCoreClock / 8=72Mhz / 8=9MHz=9 000 000Hz

我们都知道周期T和频率F是倒数关系，所以SysTick的一个周期为

[1/(SystemCoreClock/8)]=1 / 9 000 000S=1 / 9us

因为1s=1000 000us，那么反过来

$1us=10^-6s$

所以1us内SysTick需要计数的次数就是

$10^-6[1/(SystemCoreClock/8)]=SystemCoreClock/8000000$

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