matlab生成轨道不平顺谱程序,用于轨道不平顺复现试验的驱动试验谱生成方法

第 46卷第 5期

2016年 9月

吉林大学学报 (工学版 )

Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)

Vo1．46

Sept．

NO．5

2O16

用于轨道不平顺复现试验的驱动试验谱生成方法

张业二● 苏建，张益瑞，王启明，牛治慧，徐观

(吉林大学交通学院，长春 130022)

摘要：建立了基于多体动力学理论的位姿反解模型，利用 Matlab／Simulink求解得到驱动试

验台作动器运动的试验谱。建立了转向架试验台简化三维模型，以所生成的试验谱作为输入

信号，通过 SolidWorks Motion运动学分析，得到轨道不平顺复现值。将复现值与实测数据进

行对比，验证了轨道不平顺复现试验谱生成方法的正确性。在转向架试验台上进行了试验验

证，轨道不平顺三项参数的试验值与线路实测值相对误差均在 5 以内，可以实车应用。

关键词：车辆工程；轨道不平顺复现；转向架试验台；位姿反解

中图分类号：U260 文献标志码：A 文章编号：1671—5497(2016)05—1420—06

DoI：10．13229／j．cnki． dxbgxb201605006

Generating method of driving test spectrum used

for track irregularity reproduction

ZHANG Lan，SU Jian，ZHANG Yi—rui，WANG Qi—ming，NIU Zhi—hui，XU Ouan

(College of Trn sp0r￡口￡ on，Jilin University，Changchun 130022，China)

Abstract：The reproduction of track irregularity on test bench is important， and the premise of

reproducing track irregularity is the generation of the test spectrum to drive the test bench

．

Based on

the multi—body dynamics theory，an inverse kinematics solution modeI is established．and the test

spectrum of the actuators to drive the test bench is obtained by Matlab／Simulink simulation．A

simplified 3D model of the bogie test bench is established，and the generated test spectrum is taken as

the input signa1． Then，the reproductive value of the track irregularity is obtained by kinematics

analysis using SolidW orks Motion．The comparison of the reproductive value with the measured data

verifies the validity of

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