物联网离线语音控制智能家居系统设计（三）：ESP8266(Arduino IDE)连接阿里云物联网平台

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include "aliyun_mqtt.h"//以上四个为可以直接在arduino库安装//start*********此处需要修改************************
//WiFi名称密码
#define WIFI_SSID        "********"//替换自己的WIFI
#define WIFI_PASSWD      "********"//替换自己的WIFI
//阿里云物联网三元模组
#define PRODUCT_KEY      "********" //替换自己的PRODUCT_KEY
#define DEVICE_NAME      "********" //替换自己的DEVICE_NAME
#define DEVICE_SECRET    "********"//替换自己的DEVICE_SECRET
//接收与发送消息的两个topic，修改为自己需要的topic，一下无效的实例
#define updata_topic    "/devicename/test/user/update"
#define get_topic     "/devicename/test/user/get"
//end*********需要修改的已完毕************************unsigned long lastMs = 0;WiFiClient   espClient;
PubSubClient mqttClient(espClient);void init_wifi(const char *ssid, const char *password)//连接WiFi
{WiFi.mode(WIFI_STA);WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){Serial.println("WiFi does not connect, try again ...");delay(500);}Serial.println("Wifi is connected.");Serial.println("IP address: ");Serial.println(WiFi.localIP());
}void mqtt_callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)//回调函数，会打印出接收到的topic以及对应的消息，需要的话，此处也可以对消息中包含的信息进行解析
{Serial.print("Message arrived [");Serial.print(topic);Serial.print("] ");payload[length] = '\0';Serial.println((char *)payload);}
void mqtt_version_post()//发送消息
{char param[512];char jsonBuf[1024];sprintf(param, "{\"TargetDevice\":\"phone\",\"DeviceName\":\"test\",\"data\":\"123\"}");//此处为将需要发送的文本赋值给paramSerial.println(param);//打印param至串口mqttClient.publish(updata_topic, param);//发送param至update_topic这个topic
}
void mqtt_check_connect()//连接检测
{while (!mqttClient.connected())//mqttδ����{while (connect_aliyun_mqtt(mqttClient, PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET)){Serial.println("MQTT connect succeed!");//client.subscribe(ALINK_TOPIC_PROP_POSTRSP);mqttClient.subscribe(get_topic);Serial.println("subscribe done");mqtt_version_post();}}}
void setup()//初始化设置
{pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);/* initialize serial for debugging */Serial.begin(115200);Serial.println("Demo Start");init_wifi(WIFI_SSID, WIFI_PASSWD);mqttClient.setCallback(mqtt_callback);
}// the loop function runs over and over again forever
void loop()//循环，相当于while（1）
{if (millis() - lastMs >= 20000){lastMs = millis();mqtt_check_connect();/* Post */        }mqttClient.loop();unsigned int WAIT_MS = 2000;if (digitalRead(SENSOR_PIN) == HIGH){Serial.println("Motion detected!");}else{Serial.println("Motion absent!");}delay(WAIT_MS); // msmqtt_version_post();Serial.println(millis() / WAIT_MS);
}

程序参考了很多网上代码，自己做了一定修改整理，有问题可以交流

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