欧姆龙CP1H 原点搜索和原点返回功能
1、定义原点的方式
(1)利用:原点输入信号、原点接近信号、CW限位输入信号、CCW限位输入信号,通过ORG指令进行原点搜索,搜索完成后,将脉冲输出当前值,即A276寄存器清零,原点标志位,即A280.05置0。
(2)利用INI指令,直接将脉冲输出当前值,即A276寄存器清零,原点标志位,即A280.05置0,表示原点已建立。
需要设定的参数:操作模式、原点搜索反转模式、原点侦测方式、原点搜索方向等。
2、原点返回功能
建立了原点后,可以通过ORG命令,进行原点返回。
若设备未定义原点,电机仍可运行,但是
(1)无法使用原点返回功能;
(2)不能通过绝对脉冲指令进行发送脉冲(因为没有建立脉冲的基准点,零点,无法得知具体位置);
(3)通过相对脉冲的定位会将当前位置置0,然后发送脉冲(原点一直在变化)。
3、原点搜索的三种操作模式
主要过程:
区别:
转载于:https://www.cnblogs.com/jndx-ShawnXie/p/10032539.html
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