08-小蜜蜂单片机定时器

一个大佬的文章：定时器的基本原理

定时/计数器，是一种能够对内部时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时，向CPU提出中断处理请求，从而实现定时或者计数功能的外设。定时/计数器的最基本工作原理是进行计数。作为定时器时，计数信号的来源选择周期性的内部时钟脉冲；用作计数器时，计数信号的来源选择非周期性的外部输入信号。
不管是定时器还是计数器，本质上都是计数器。

51单片机有两个定时/计数器T0和T1，为16位加法计数器，由低8位TLx和高8位THx两个寄存器组成，最大计数值为65535个计数脉冲

当16位计数器加到最大值时，会产生溢出，溢出可能产生中断或者查询，这就要自己设置了。
能使计数器+1的信号有2个：
<1> 系统时钟振荡器输出的12分频。
<2> T0或T1引脚输入的外部脉冲信号。

对于信号<1> ，内部时钟脉冲不一定就是输入的计数信号。因为它经过了12分频。对于系统时钟脉冲，它的周期是知道的；它能用做定时器是一位定时计数器的计数是确定的。
对于信号<2>，它是偶发性的。它的周期是不确定的。但是我们能知道我们记了多少个脉冲。

假设单片机的外部晶振为12MHz，那么，经过12分频后输入计数器的计数脉冲为1MHz，即每个脉冲的周期为1us。因此定时器T0的16位工作模式最大的定时时间为65535us，65.5ms。如果要定时10ms的话，计数器就不能够从0开始计数了，必须给它一个计数初值。
要定时10ms，则相当于计数10000个脉冲后计数器的值就到达65535了，那么开始计数的这个地方就是计数初值。
65535 - 10000 = 55535 = 0xd8ef
把这个计算得到的初值写入TH0和TL0寄存器即可：
TH0 = 0xd8；或者 TH0 = (65535 - 10000) / 256;
TL0 = 0xef; 或者 TL0 = (65535 - 10000) % 256;

与定时/计数器相关的寄存器除了计数初值寄存器THx和TLx之外，就是TMOD寄存器和TCON寄存器，务必掌握。

C/T就是选择是使用内部信号还是外部输入。
后两位是控制工作模式。

10经常用于串口波特率发生。自动重装是指每次都要对其进行计数初值的赋值。
因为当计数器/定时器溢出时TL0和TH0里面的值都变为了0,要想继续跟之前一样计数的话，就必须重新赋初值，让计数器从初值重新开始计数。

在定时/计数器的程序设计中，通常有两个函数：初始化函数和中断服务函数。
在初始化函数中，一般需要进行以下几个配置：
<1> 配置工作模式，即对TMOD寄存器编程。
<2> 计算技术初值，即对THx和TLx寄存器进行赋值。
<3> 使能定时/计数器中断，即ET0或ET1置1。
<4> 打开总中断，即EA =1。
<5> 启动定时器，即TR0或TR1置1。
在中断服务函数中，一般需要进行以下的编程：
<1> 如果不是自动重装模式，需要对THx和TLx重新赋值。
<2> 进行间隔定时到达的逻辑处理（越少越好）。

//利用51单片机定时器T0的模式1实现间隔定时，每个1秒LED闪烁一下，也就是点亮0.5秒，熄灭0.5秒；每隔2秒LED2闪烁一下，即熄灭一秒，点亮一秒。
#include "reg52.h"sbit L1 = P0^0;
sbit L8 = P0^7;void SelectHC573()
{P2 = (P2 & 0x1f | 0x80);
}
//=================================
void InitTimer0()
{TMOD =  0x01;          //不能位操作的寄存器，写入模式[Gate R/T M1 M0]TH0 = (65535-50000) / 256;                     //一个脉冲时间是1us，那么计数器最大计数65.5ms，但这个要求计时0.5秒，就要多次计时TL0 = (65535-50000) % 256;ET0=1;EA=1;TR0=1;
}unsigned char count = 0; //因为定时器定时的是50ms，需要10个这样的定时器，就要求有10个中断，所以需要一个中断变量。
unsigned char count1 = 0;
void ServiceTimer0 () interrupt 1
{TH0 = (65535-50000) / 256; //在中断中一定要对定时器的初值重新配置，因为模式1没有重装功能                    TL0 = (65535-50000) % 256;count++;count1++;if (count == 10){L1= ~L1;count = 0;}if(count == 100){L8= ~L8;count1=0;}
}//=================================
void main()
{SelectHC573();InitTimer0();while(1){}
}

优化一点

//利用51单片机定时器T0的模式1实现间隔定时，每个1秒LED闪烁一下，也就是点亮0.5秒，熄灭0.5秒；每隔2秒LED2闪烁一下，即熄灭一秒，点亮一秒。
#include "reg52.h"sbit L1 = P0^0;
sbit L8 = P0^7;void SelectHC573()
{P2 = (P2 & 0x1f | 0x80);
}
//=================================
void InitTimer0()
{TMOD =  0x01;          //不能位操作的寄存器，写入模式[Gate R/T M1 M0]TH0 = (65535-50000) / 256;                     //一个脉冲时间是1us，那么计数器最大计数65.5ms，但这个要求计时0.5秒，就要多次计时TL0 = (65535-50000) % 256;ET0=1;EA=1;TR0=1;
}unsigned char count = 0; //因为定时器定时的是50ms，需要10个这样的定时器，就要求有10个中断，所以需要一个中断变量。void ServiceTimer0 () interrupt 1
{TH0 = (65535-50000) / 256; //在中断中一定要对定时器的初值重新配置，因为模式1没有重装功能                    TL0 = (65535-50000) % 256;count++;if (count % 10 == 0){L1= ~L1;count = 0;}if(count == 100){L8= ~L8;count=0;}
}//=================================
void main()
{SelectHC573();InitTimer0();while(1){}
}

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