convert bitset descriptor

参考https://blog.csdn.net/magicyang87/article/details/7246771

1.bitset转opencv cv::Mat

注意
（１）Mat 的列为３２列,类型为uchar
（２）BRIEF::bitset　的长度为２５６
（３）每８个构成一个uchar
这个测试ok

vector<BRIEF::bitset> temp_brief_descriptors;
extractor(image, keypoints, temp_brief_descriptors);
brief_descriptors_mat=Mat::zeros(brief_descriptors.size(),32,CV_8UC1);
int row=0;for(iter = temp_brief_descriptors.begin(); iter!=temp_brief_descriptors.end();iter++){BRIEF::bitset bits=*iter;for (int i = 0; i < 32; i += 8){char ch;for (int j = 0; j < 8; ++j){if (bits.test(i + j))   // 第i + j位为1ch |= (1 << j);elsech &= ~(1 << j);}brief_descriptors_mat.at<uchar>(row, i)=(uchar)ch;}row++;}
void convert_bitset_to_Mat(vector<BRIEF::bitset> temp_brief_descriptors,cv::Mat& out_brief_descriptors_mat)
{//2.convert bitset to Matout_brief_descriptors_mat=cv::Mat::zeros(temp_brief_descriptors.size(),32,CV_8UC1);int row=0;for(vector<BRIEF::bitset> :: iterator iter = temp_brief_descriptors.begin(); iter!=temp_brief_descriptors.end();iter++){BRIEF::bitset bits=*iter;for (int i = 0; i < 32; i++){char ch=' ';int n_offset=i*8;for (int j = 0; j < 8; j++){if (bits.test(n_offset + j))    // 第i + j位为1ch |= (1 << j);elsech &= ~(1 << j);}out_brief_descriptors_mat.at<uchar>(row, i)=(uchar)ch;}row++;}}

2.opencv cv::Mat转bitset

这段代码测试有问题！找不出原因！

//1.convert Mat to bitsetfor(int i=0;i<brief_descriptors_mat.rows;i++){BRIEF::bitset bits;bits.resize(256);bits.reset();for (int j = 0; j < 32; j ++){char ch=(char) brief_descriptors_mat.at<uchar>(i, j);int n_offset = j * 8;for (int k = 0; k < 8; ++k){bits.set(n_offset + k, ch & (1 << k));}}brief_descriptors.push_back(bits);}

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