Android底层驱动开发记录：01

最近项目中需要用到了Android底层的开发，正好疫情居家所以又把韦老师的老教程第四期Android教程翻出来学习学习，手边也没有合适的板子，找了一块AIO-3288C的板子接了一块HDMI的屏来用。本来之前一直做单片机的，因此学起来还比较吃力，所以这里做一些记录，以备以后查看。

1. java学习，基本上跟着走了一遍，无波澜。C++因为会一点点就暂时跳过了，不行回来再补吧。

2. AIO-3288C环境搭建，最好是有一台真机 4G以上内存，硬盘至少100G，我这虚拟机空间有限编译不能通过，最后拿出很久之前买的腾讯云，Ubuntu18+2G内存+设置虚拟16G内存+100G硬盘，这个配置是偏低的但勉强用能编译SDK能通过。环境搭建上主要是open-7-jdk比较麻烦，可以参考我另一篇文章。最后达成结果就是，固件能完成RK3288C刷机，能Android studio联调app；mobaxterm ssh sftp获取云服务器资源调试源码（试图在腾讯云上装samba来着，很麻烦，放弃了）；串口可以打印RK3288C启动日志；使用Android studio自带的adb设置一下环境变量用来adb调试RK3288C。

3. 开始敲代码吧。

（1）做一个APP，3288真机仿真一下，没难度，跟着做就好了。

package com.example.app_0001_leddemo;import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.CheckBox;
import android.widget.Toast;
import com.example.hardlibrary.*;public class MainActivity extends AppCompatActivity {private boolean ioonoff=false;private Button button=null;private CheckBox checkBox_io1=null;private CheckBox checkBox_io2=null;private CheckBox checkBox_io3=null;private CheckBox checkBox_io4=null;public void onCheckboxClicked(View view) {boolean checked= ((CheckBox)view).isChecked();switch (view.getId()){case R.id.checkbox_io1:if(checked){Toast.makeText(getApplicationContext(), "checkbox1 on ",Toast.LENGTH_SHORT).show();HardCtrl.ioCtrl(0,1);}else {Toast.makeText(getApplicationContext(), "checkbox1 off",Toast.LENGTH_SHORT).show();HardCtrl.ioCtrl(0,0);}break;case R.id.checkbox_io2:if(checked){Toast.makeText(getApplicationContext(), "checkbox2 on ",Toast.LENGTH_SHORT).show();HardCtrl.ioCtrl(1,1);}else {Toast.makeText(getApplicationContext(), "checkbox2 off",Toast.LENGTH_SHORT).show();HardCtrl.ioCtrl(1,0);}break;case R.id.checkbox_io3:if(checked){Toast.makeText(getApplicationContext(), "checkbox3 on ",Toast.LENGTH_SHORT).show();HardCtrl.ioCtrl(2,1);}else {Toast.makeText(getApplicationContext(), "checkbox3 off",Toast.LENGTH_SHORT).show();HardCtrl.ioCtrl(2,0);}break;case R.id.checkbox_io4:if(checked){Toast.makeText(getApplicationContext(), "checkbox4 on ",Toast.LENGTH_SHORT).show();HardCtrl.ioCtrl(3,1);}else {Toast.makeText(getApplicationContext(), "checkbox4 off",Toast.LENGTH_SHORT).show();HardCtrl.ioCtrl(3,0);}break;}}class MyButtonListener implements View.OnClickListener{@Overridepublic void onClick(View v) {//HardCtrl hardCtrl = new HardCtrl();ioonoff = !ioonoff;if(ioonoff==true){button.setText("ALL OFF");checkBox_io1.setChecked(true);checkBox_io2.setChecked(true);checkBox_io3.setChecked(true);checkBox_io4.setChecked(true);for(int i=0;i<4;i++)HardCtrl.ioCtrl(i,1);}else {button.setText("ALL ON");checkBox_io1.setChecked(false);checkBox_io2.setChecked(false);checkBox_io3.setChecked(false);checkBox_io4.setChecked(false);for(int i=0;i<4;i++)HardCtrl.ioCtrl(i,0);}}}@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);HardCtrl.ioOpen();button = (Button)findViewById(R.id.bottom_id1);checkBox_io1 = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_io1);checkBox_io2 = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_io2);checkBox_io3 = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_io3);checkBox_io4 = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_io4);button.setOnClickListener(new MyButtonListener());
//        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
//            public void onClick(View v) {
//                // Code here executes on main thread after user presses button
//
//                ioonoff = !ioonoff;
//                if(ioonoff==true){
//                    button.setText("ALL ON");
//                }else {
//                    button.setText("ALL OFF");
//                }
//            }
//        });}
}

（2）app加载jni部分，也没什么难度。

package com.example.hardlibrary;public class HardCtrl{public static native int ioCtrl(int which,int status);public static native int ioOpen();public static native void ioClose();static {try {System.loadLibrary("hardctrl");} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}
}

（3）JNI部分，这部分稍微麻烦一些。完成c代码编写是第一步，第二步在我的腾讯云（TXY）上安装arm-linux-gcc 4.3.2（其他的交叉编译工具好像是有些问题搞这个），并编译jni c代码命令如下，

arm-linux-gcc  -fPIC -shared hardctrl.c -o libhardctrl.so -I /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ -nostdlib /home/ubuntu/firefly_rk3288_android5.1/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so -I /home/ubuntu/firefly_rk3288_android5.1/prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/include/ /home/ubuntu/firefly_rk3288_android5.1/prebuilts/ndk/9/platforms/android-14/arch-arm/usr/lib/liblog.so

没有-nostdlib 编译可以通过但调试会奔溃，因为libc的依赖库不对，可以用ldd xxx.so 查看库依赖。第三步编译好的so库放在app目录下app/libs中。第四步配置Android studio的app工程libs的路径，主要是sourceSets 和debug，好了可以调试仿真了。

   sourceSets {main {jniLibs.srcDirs = ['libs']}}buildTypes {release {minifyEnabled falseproguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'}debug {ndk {abiFilters "armeabi","x86"}}}

此时，只是app上能点击IO开关了，还没有深入到硬件呢。下面是jni主要的代码。

static const JNINativeMethod methods[] = {{"ioOpen", "()I", (void *)ioopen},{"ioClose", "()V", (void *)ioclose},{"ioCtrl", "(II)I", (void *)ioctrl},
};/* System.loadLibrary */
JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *jvm, void *reserved)
{JNIEnv *env;jclass cls;if ((*jvm)->GetEnv(jvm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_4)) {return JNI_ERR; /* JNI version not supported */}cls = (*env)->FindClass(env, "com/example/hardlibrary/HardCtrl");if (cls == NULL) {return JNI_ERR;}/* 2. map java hello <-->c c_hello */if ((*env)->RegisterNatives(env, cls, methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0])) < 0)return JNI_ERR;return JNI_VERSION_1_4;
}

（4）RK3288c开发板IO驱动编写，这个麻烦就大一些了。按照其官网维基并结合正点教程完成了驱动。但jni open这个驱动却出现问题，纠其原因是该驱动权限不足，导致jni open不了，这里找到两个办法解决，

① adb root，chmod 777 /dev/xxx 重启后无效

②可以在ueventd.rc中赋权比如：system/core/rootdir/ueventd.rc，

/dev/tty*	0777	root	system
设备节点	修改权限	该节点的用户	所属的组

修改完成后，使用make bootimage 编译命令会更新ramdisk.img，boot.img， ueventd.rc

这一阶段的测试就到这里，源码在这里：https://download.csdn.net/download/bwolf1986/85473568?spm=1001.2014.3001.5501

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