LPC24xx系列CAN波特率计算

LPC24xx系列CAN波特率计算

CAN总线时序寄存器CANBTR：

SAM 0：125K及以上波特率

1：100K及以下波特率

CAN标称位时间定义比较灵活，这里给出一个简单的原则：
定义：
CAN时钟： Tscl=(BRP+1)/Fvpb
     则： Tseg1=(TSEG1+1)*Tscl
         Tseg2=(TSEG2+1)*Tscl
         Tsjw=(SJW+1)*Tscl
应满足： Tseg2>=2Tscl
         Tseg2>=Tsjw
         Tseg1>=Tseg2

CANBTR设置实例：假设VPB时钟为24MHz，需设置CAN标称位速率为100k
                可设置CANBTR为：0x001C000E
                也即： BRP=14;
                        SJW=0;
                        TSEG1=12;
                        TSEG2=1;
                从而CAN位速率可以由下式计算得到：
                      CANbps=Fvpb/(TSEG1+TSEG2+3)(BRP+1)
                其中：CANbps为CAN位速率；Fvpb为VPB频率
                如上式所示：当Fvpb=24MHz时，CANbps=100kbits/s
                另外：
                MaxCANbps=Fvpb/(TSEG1+TSEG2+3-(SJW+1))(BRP+1)=106kbits/s
                MinCANbps=Fvpb/(TSEG1+TSEG2+3+(SJW+1))(BRP+1)=94kbits/s

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