H5U PLC本地脉冲轴和本地编码器轴测试

H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制伺服运动，请参看下面的博客

汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0 硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I 电机型号：MS1H1-10B30CB 100W 220V 3000R/M 0.32N*M 1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2 伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127330946这篇博客我们看看如何通过H5U PLC实现脉冲轴的控制。

1、本地脉冲轴

2、在线调试

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2、在线调试

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