UnityShader Reversed-Z的理解

今天遇到一个奇怪的问题，屏幕后处理时使用_CameraDepthTexture还原世界坐标的时候出问题了，多番调试发现_CameraDepthTexture中保存的深度值 depth = 1 - Zn (Zn指NDC的z分量，即透视除法后的坐标z)（假设NDC坐标取[0, 1]）,至于为什么要这样可以看看下面的文章
Reversed-Z详解-幽玄
Nvidia的关于Reverse-Z的文章

我的理解：
当相机是透视投影模式的时候Zn是非线性的，Zn和相机空间下Z轴的关系如下：

从图中可以看出，近裁剪平面的少数Z占用了[0, 1]区间中0附近大范围的值，然后Y轴改成1-Zn如下图

上面的图乍一看然并卵啊，不还是近裁剪平面的少数Z占用了[0, 1]区间中1附近大范围的值，其实非也，因为0值附近的符点数拥有更好的精度，为什么这么说呢，因为计算机保存浮点数有个特点，以float类型为例

0.000101011在计算机中会被保存为1.01011*2^-4，而1.000101011则还是1.000101011

所以上图中看似近裁剪平面占用了1附近大范围的区间，但是0附近的区间精度是高于1附近的区间的，由此正好弥补了分布规律的缺陷。

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