一、GPIO端口的初始化

1.配置时钟

1.找到时钟使能寄存器映射基地址即复位时钟控制
由于本次实验采用GPIOA、B、C三个端口，该三个端口又都属于APB2总线。
2.找到APB2总线端口偏移地址以及IOPA、IOPB、IOPC端口所在位置

3.使能对应端口时钟

//----------------APB2使能时钟寄存器 -------------------
#define RCC_APB2ENR     *((unsigned volatile int*)0x40021018)RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能

2.不同模式和速率设置

本次实验分别用到A4、B5、C14三个引脚，最高输出时钟频率2Mhz。
1.查找端口配置低寄存器A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

2.找到GPIOx端口基地址

3.配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL       *((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL       *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH       *((unsigned volatile int*)0x40011004)

4.设置输出模式，输出速度2MHZ

 GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;     //设置位 清零    GPIOA_CRL|=0x00020000;     //PA4推挽输出，把第19、18、17、16位变为0010GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;        //设置位 清零    GPIOB_CRL|=0x00200000;     //PB5推挽输出，把第23、22、21、20变为0010GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;     //设置位 清零    GPIOC_CRH|=0x00200000;     //PC14推挽输出，把第23、22、21、20变为0010

二、原理

1.流水灯操作的引脚

位于GPIO端口：AHB总线包含RCC时钟控制，GPIO是属于APB2的。

2.流水灯原理

本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。

初始状态0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

3.C语言代码实现流水灯

#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR     *((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL       *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ODR       *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL       *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define GPIOB_ODR       *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH       *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ODR       *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//延时函数void Delay(){u32 i=0;for(;i<5000000;i++);}int main(void){   RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;         //APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能  GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;     //设置位 清零    GPIOA_CRL|=0x00020000;     //PB5推挽输出GPIOA_ODR&=~(1<<4);         //设置初始灯为灭GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;        //设置位 清零    GPIOB_CRL|=0x00200000;     //PB5推挽输出GPIOB_ODR&=~(1<<5);         //设置初始灯为灭GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;        //设置位 清零    GPIOC_CRH|=0x02000000;     //PB5推挽输出GPIOC_ODR&=~(1<<14);            //设置初始灯为灭       while(1){//A灯GPIOA_ODR|=1<<4;        //PB5高电平Delay();GPIOA_ODR&=~(1<<4);      //PB5低电平,因为是置0，所以用按位与//B灯GPIOB_ODR|=1<<5;     //PB5高电平Delay();GPIOB_ODR&=~(1<<5);      //PB5低电平,因为是置0，所以用按位与//C灯GPIOC_ODR|=1<<14;        //PB5高电平Delay();GPIOC_ODR&=~(1<<14);     //PB5低电平,因为是置0，所以用按位与}
}

4.汇编语言代码实现流水灯

 AREA MYDATA, DATAAREA MYCODE, CODEENTRYEXPORT ledled;使能A,B,Cldr r0, =0x40021018ldr r1, =0x0000001cstr r1, [r0]                ;配置端口A4ldr r0, =0x40010800ldr r1, [r0]bic r1, r1, #0x000f0000orr r1, r1, #0x00010000str r1, [r0];配置端口B5ldr r0, =0x40010c00ldr r1, [r0]bic r1, r1, #0x00f00000orr r1, r1, #0x00100000str r1, [r0];配置端口C14ldr r0, =0x40011004ldr r1, [r0]bic r1, r1, #0x0f000000orr r1, r1, #0x01000000str r1, [r0];初始为A4亮灯ldr r0, =0x4001080cldr r1, =0x00000010str r1, [r0]ldr r0, =5000000;频率ldr r1, =0；循环亮灯
blinkadd r1, r1, #1cmp r1, r0blt blink;A4灭ldr r1, =0x4001080cldr r2, [r1]eor r2, r2, #0x00000010str r2, [r1];B5亮ldr r1, =0x40010c0cldr r2, [r1]eor r2, r2, #0x00000020str r2, [r1]ldr r1, =0blink1   add r1, r1, #1cmp r1, r0blt blink1;B5灭ldr r1, =0x40010c0cldr r2, [r1]eor r2, r2, #0x00000020str r2, [r1];C14亮ldr r1, =0x4001100cldr r2, [r1]eor r2, r2, #0x00004000str r2, [r1]ldr r1, =0blink2add r1, r1, #1cmp r1, r0blt blink2;C14灭ldr r1, =0x4001100cldr r2, [r1]eor r2, r2, #0x00004000str r2, [r1];A4亮ldr r1, =0x4001080cldr r2, [r1]eor r2, r2, #0x00000010str r2, [r1]ldr r1, =0b blinkEND

四、流水灯实现过程

1.c语言实现

1.创建新项目，选择STM32C8型号的芯片，设置参数

2.设置为c语言文件

3.在output里选择create hex file生成烧录文件

4.Debug–Use Simulator

5.Source Group里创建led.c，并写入代码，注意项目结构，使用的引脚为GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。并编译，编译后生成hex文件。

//--------------APB2???????------------------------
#define RCC_AP2ENR  *((unsigned volatile int*)0x40021018)//----------------GPIOA????? ------------------------
#define GPIOA_CRL   *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ORD   *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB????? ------------------------
#define GPIOB_CRH   *((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define GPIOB_ORD   *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC????? ------------------------
#define GPIOC_CRH   *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ORD   *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------
void  Delay_wxc( volatile  unsigned  int  t)
{unsigned  int  i;while(t--)for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------???--------------------------
int main()
{int j=100;RCC_AP2ENR|=1<<2;            //APB2-GPIOARCC_AP2ENR|=1<<3;            //APB2-GPIOB    RCC_AP2ENR|=1<<4;            //APB2-GPIOC//????????? RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;         GPIOA_CRL|=0x20000000;     //PA5GPIOA_ORD|=1<<5;        GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;         GPIOB_CRH|=0x00000020;     //PB9GPIOB_ORD|=1<<9;            GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;     GPIOC_CRH|=0x30000000;     //PC14GPIOC_ORD|=0x1<<14;            while(j){   GPIOA_ORD=0x0<<0;        //PB0   Delay_wxc(1000000);GPIOA_ORD=0x1<<0;     //PB0Delay_wxc(1000000);GPIOB_ORD=0x0<<9;        //PB9   Delay_wxc(1000000);GPIOB_ORD=0x1<<9;     //PB9Delay_wxc(1000000);GPIOC_ORD=0x0<<14;       //PC14Delay_wxc(1000000);GPIOC_ORD=0x1<<14;      //PC14Delay_wxc(1000000);}
}

添加新项目Source Group

添加驱动文件

拷贝至保存的程序编码的文件夹中
右击文件夹，选择Add Existing Files to Group Source Group 1

在Source Group 1下添加驱动文件

6.线路的连接
USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接引脚图如下

GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
boot0设为1，boot1设为0，利用跳线帽实现

2.流水灯的实现

利用生成的hex文件使用烧录软件，对程序进行烧录。
下载mcuisp
百度云盘资源：
链接：https://pan.baidu.com/s/1TuecWD0T1HTMkEpobuesFw
提取码：visk
mcuisp软件的使用步骤：
1.双击点开mcuisp.exe
2.将Port改成连接开发板的那个端口（右键单击此电脑，点击管理，找到计算机管理->系统工具->设备管理器->端口(COM和LPT)中查看)
bps选择115200
在联机下载时的程序文件那选择keil中生成的.hex文件
3.点击STMISP
点击开始编程§，再在开发板上按住ISP按键后，同时在按下RESET 按键，松开即可

五、GPIO口的输出波形

六、总结

通过本次学习更好的理解了STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理，完成了对流水灯程序的编译，成功实现了流水灯。学习了GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置），更好的提升了动手的能力，对stm32的学习更加具有实际意义。

参考文献

烧录软件的下载
STM32寄存器点亮流水灯

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