STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据

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环境：

主机:WIN7

开发环境:MDK4.72

MCU:STM32F103

说明：

项目中需要进行红外学习,如果采用输入捕获的方式,因为定时器只能捕获上升沿或者下降沿,所以只能获得周期,而不能得到具体的红外波的高低电平的时间.所以采用PWM输入的方式进行捕获.

采用的是PA8脚,对应TIM1的通道1.

源代码:
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/*********************************************************************
*                           函数
**********************************************************************//*********************************************************************
*                           接口函数:初始化红外学习模块
**********************************************************************/void inf_infrared_study_init(void)
{//初始化io口inf_init_io();//初始化中断//inf_init_irq();//初始化定时器inf_init_timer();//打开DMAinf_infrared_study_open_dma(1);//打开定时器inf_infrared_study_open_timer(1);
}/*********************************************************************
*                           初始化io口
**********************************************************************/static void inf_init_io(void)
{//定义IO初始化结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//初始化时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//管脚初始化  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//设置为输入           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //初始化               GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}/*********************************************************************
*                           初始化中断
**********************************************************************/static void inf_init_irq(void)
{//定义外部中断结构体EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//初始化中断脚复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//配置中断源GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);// 配置下降沿触发EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}/*********************************************************************
*                           初始化定时器
**********************************************************************/static void inf_init_timer(void)
{//定义定时器结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef timInitStruct;//输入捕获结构体TIM_ICInitTypeDef tim_icinit;//定义DMA结构体DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//启动DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//DMA1通道配置DMA_DeInit(DMA1_Channel2);//外设地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM1->CCR1);//内存地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Tim_Dma1;//dma传输方向单向DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//设置DMA在传输时缓冲区的长度DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_TIM_DMA;//设置DMA的外设递增模式，一个外设DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//设置DMA的内存递增模式DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//外设数据字长DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//内存数据字长DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//设置DMA的传输模式//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//设置DMA的优先级别DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//设置DMA的2个memory中的变量互相访问DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel2,&DMA_InitStructure);   //启动DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//DMA1通道配置DMA_DeInit(DMA1_Channel3);//外设地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM1->CCR2);//内存地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Rx_Buf_Tim_Dma2;//dma传输方向单向DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//设置DMA在传输时缓冲区的长度DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RX_LEN_TIM_DMA;//设置DMA的外设递增模式，一个外设DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//设置DMA的内存递增模式DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//外设数据字长DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//内存数据字长DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//设置DMA的传输模式//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//设置DMA的优先级别DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//设置DMA的2个memory中的变量互相访问DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure);  //开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//重新将Timer设置为缺省值TIM_DeInit(TIM1);//采用内部时钟提供时钟源TIM_InternalClockConfig(TIM1);//预分频timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //计数频率为500ns跳转1次            timInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;     //向上计数                timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//这个值实际上就是TIMX->ARR，延时开始时重新设定即可  timInitStruct.TIM_Period = 0xffff;                                 //初始化定时器TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timInitStruct);//输入捕获配置//选择通道tim_icinit.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//硬件滤波tim_icinit.TIM_ICFilter = 0x0;//触发捕获的电平tim_icinit.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//每次检测到触发电平都捕获tim_icinit.TIM_ICPrescaler= TIM_ICPSC_DIV1;//通道方向选择tim_icinit.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//初始化//TIM_ICInit(TIM1,&tim_icinit);TIM_PWMIConfig(TIM1, &tim_icinit);//禁止ARR预装载缓冲器  //TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, DISABLE);  //输入跳变选择TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_TI1FP1);//从机模式:复位模式TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Reset);//主从模式选择TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//配置定时器的DMATIM_DMAConfig(TIM1,TIM_DMABase_CCR1,TIM_DMABurstLength_2Bytes);//产生DMA请求信号TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC1, ENABLE);//配置定时器的DMATIM_DMAConfig(TIM1,TIM_DMABase_CCR2,TIM_DMABurstLength_2Bytes);//产生DMA请求信号TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC2, ENABLE);//打开定时器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}/*********************************************************************
*                           接口函数:打开定时器
*参数:state:状态:0:关闭,1:打开
**********************************************************************/void inf_infrared_study_open_timer(uint8_t state)
{if (state){TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);}else{TIM_Cmd(TIM1, DISABLE);}
}/*********************************************************************
*                           接口函数:打开中断
*参数:state:状态:0:关闭,1:打开
**********************************************************************/void inf_infrared_study_open_irq(uint8_t state)
{//定义中断结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ;if (state){//打开中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;               //通道设置为外部中断线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;      //中断抢占先等级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            //中断响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                   //打开中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //初始化}else{//关闭中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;                //通道设置为外部中断线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;      //中断抢占先等级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            //中断响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;                  //打开中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //初始化}
}/*********************************************************************
*                           接口函数:打开DMA
*参数:state:状态:0:关闭,1:打开
**********************************************************************/void inf_infrared_study_open_dma(uint8_t state)
{if (state){//设置传输数据长度//DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,RX_LEN_TIM_DMA);//打开DMADMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);}else{DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);}
}/*********************************************************************
*                           接口函数:得到DMA接收帧长
*返回:帧长
**********************************************************************/uint16_t inf_infrared_study_dma_rx_len(void)
{//获得接收帧帧长return (RX_LEN_TIM_DMA - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel2));
}

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