linux下usb 摄像头抓拍记录

说明：
实现通过usb摄像头来连续抓拍，减小曝光时间，可以解决拖影问题，但是曝光时间太小，会导致拍出来的图片很暗，而且普通usb摄像头一般最高只支持每秒拍30张照片。这里记录一下抓拍操作。

1.查询摄像头是否存在 ls /dev/video0
2.安装配置工具 $ apt-get install v4l-utils
3.查询所有参数 v4l2-ctl --all
4.与曝光相关的参数
曝光模式
exposure_auto 0x009a0901 (menu) : min=0 max=3 default=3 value=1
相机曝光时间
exposure_absolute 0x009a0902 (int) : min=1 max=5000 step=1 default=157 value=200
曝光自动优先级
exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool) : default=0 value=1

曝光模式-详细解释
0–V4L2_EXPOSURE_AUTO Automatic exposure time, automatic iris aperture.自动曝光时间，自动光圈光圈。
1–V4L2_EXPOSURE_MANUAL Manual exposure time, manual iris.手动曝光时间，手动光圈。
2–V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY Manual exposure time, auto iris.手动曝光时间，自动光圈。
3–V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY Auto exposure time, manual iris.自动曝光时间，手动光圈。

相机曝光时间说明
当exposure_auto=1( V4L2_EXPOSURE_MANUAL )时可设置曝光绝对值。

曝光自动优先级
Frame rate is set to be camera_fps. Without settingexposure_auto_priority, AE will never change this frame rate - you will get aframe every 1/fps seconds. AE can request an exposure time that is < 1/fpsseconds, but never exceed it. The exposure mode (night, sport, etc) variesother parameters such as whether to increase gain or exposure time first, andwhat maximum value to adopt for each.
帧频设置为camera_fps。如果没有设置exposure_auto_priority，AE将永远不会更改此帧速率-您将每1 / fps秒获得一次帧。 AE可以请求小于1 / fps秒的曝光时间，但决不能超过它。曝光模式（夜晚，运动等）会改变其他参数，例如是先增加增益还是先增加曝光时间，以及每个参数采用的最大值。也就是说exposure_auto_priority=0是锁定camera的fps，exposure_auto_priority=1是fps不固定，曝光设置优先。
实际设置 1.v4l2-ctl -c exposure_auto=1 2. v4l2-ctl -c exposure_absolute=100

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