POJ 2243：Knight Moves（双向BFS）

http://poj.org/problem?id=2243

问题概述：一个8*8的棋盘，给定一个起点(列a-h,行1-8)和一个终点(列a-h,行1-8)，按骑士的走法(走日字)，从起点到

终点最少移动多少次

输入样例：对应输出：

e2 e4 To get from e2 to e4 takes 2 knight moves.

a1 b2 To get from a1 to b2 takes 4 knight moves.

b2 c3 To get from b2 to c3 takes 2 knight moves.

a1 h8 To get from a1 to h8 takes 6 knight moves.

a1 h7 To get from a1 to h7 takes 5 knight moves.

h8 a1 To get from h8 to a1 takes 6 knight moves.

b1 c3 To get from b1 to c3 takes 1 knight moves.

f6 f6 To get from f6 to f6 takes 0 knight moves.

双向BFS：

起点终点同时BFS，直到它们相交即停止，这时最短路便是交点到起点和终点的最短路之和

http://blog.csdn.net/wdkirchhoff/article/details/41121517

时间复杂度：设BFS的复杂度为n，则双向BFS的复杂度为[2*sqrt(n),n]

http://www.ihypo.net/1614.html

和BFS的不同：

1、需要两个队列

2、不仅要标记有没有走过，而且还要进行区分标记，来记录到底是从起点走到当前点的还是从终点走到当前点的

3、要设定距离数组，表示从起点到当前位置的最短距离(因为有两个起点，而在结构体里定义最短距离只能实时更

新一个值)

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct
{int x;int y;int t;
}Point;
Point now, temp;                /*dir[i][j]为方向数组,走日字可以往8个方向走*/
int use[11][11], dp[11][11], dir[8][2] = {-1,-2,1,-2,-2,-1,2,-1,-2,1,2,1,-1,2,1,2};/*use[i][j]==1表示点(i,j)被以起点开始的广搜搜到过,use[i][j]==1表示点(i,j)被以终点开始的广搜搜到过,use[i][j]==0表示还没被搜到*//*dp[i][j]表示点(i,j)到其中一个起点的最短路(看这个点被哪个起点开始的搜索先搜到)*/
queue<Point> q1, q2;
int main(void)
{int i, x1, y1, x2, y2, ans;char c1, c2;while(scanf(" %c%1d %c%1d", &c1, &x1, &c2, &x2)!=EOF){ans = -1;memset(use, 0, sizeof(use));memset(dp, 0, sizeof(dp));y1 = c1-96;y2 = c2-96;if(x1==x2 && y1==y2)   /*当起点等于终点*/{printf("To get from %c%d to %c%d takes %d knight moves.\n", c1, x1, c2, x2, 0);continue;}now.x = x1, now.y = y1, now.t = 0;q1.push(now);   /*起点进入第一个队列*/use[now.x][now.y] = 1;now.x = x2, now.y = y2;q2.push(now);  /*终点进入第二个队列*/use[now.x][now.y] = -1;while(q1.empty()==0 || q2.empty()==0){if(q1.empty()==0)  /*如果第一个队列不为空*/{now = q1.front();q1.pop();for(i=0;i<=7;i++){temp.x = now.x+dir[i][0];temp.y = now.y+dir[i][1];temp.t = now.t+1;if(temp.x>=1 && temp.x<=8 && temp.y>=1 && temp.y<=8 && use[temp.x][temp.y]!=1) /*如果这个点还没被搜过或只被以终点开始的广搜搜过*/{if(use[temp.x][temp.y]==-1)       /*如果这个点被以终点开始的广搜搜过,说明最短路已经被找到*/{while(q1.empty()==0)q1.pop();while(q2.empty()==0)       /*两个队列全部清0*/q2.pop();ans = temp.t+dp[temp.x][temp.y]; /*算出最短路=起点与终点到当前点最短路之和*/break;}use[temp.x][temp.y] = 1;dp[temp.x][temp.y] = temp.t;q1.push(temp);}}}if(q2.empty()==0)  /*同上*/{now = q2.front();q2.pop();for(i=0;i<=7;i++){temp.x = now.x+dir[i][0];temp.y = now.y+dir[i][1];temp.t = now.t+1;if(temp.x>=1 && temp.x<=8 && temp.y>=1 && temp.y<=8 && use[temp.x][temp.y]!=-1){if(use[temp.x][temp.y]==1){while(q2.empty()==0)q2.pop();while(q1.empty()==0)q1.pop();ans = temp.t+dp[temp.x][temp.y];break;}use[temp.x][temp.y] = -1;dp[temp.x][temp.y] = temp.t;q2.push(temp);}}}}printf("To get from %c%d to %c%d takes %d knight moves.\n", c1, x1, c2, x2, ans);}return 0;
}

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