千平 发自 凹非寺
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CM，在安卓刷机世界大名鼎鼎。

这是一个基于安卓修改进化的手机操作系统，以无广告、无预装、模块化、可玩性高而闻名，国内不少安卓手机操作系统，都曾借鉴CM系统。当年CM的目标一度是“干掉”Google的原生安卓系统，按照他们的计划，2020年将有5亿部手机运行CM系统。

不过去年12月底，这杆安卓世界的大旗突然倒下。CM背后的Cyanogen公司宣布终止这个项目。如今10个月过去，这家公司的主要人马卷土重来。

转行无人车

据文风异常简洁的axios网站报道，Cyanogen那帮人搞了一个新公司，名叫Cyngn。不过他们不是要继续未竟的事业，而是悄悄地转行了……

他们的新方向是：无人车。

这家新公司还处于秘密状态，仅有零星信息被披露出来。包括Cyngn宣称将为自主机器和车辆提供“创新解决方案”；现任CEO是Lior Tal也就是之前的COO，原来的CEO离职创业去了。

高峰时期，Cyanogen有大约150名员工，而如今的Cyngn只有大约30名员工，不过其中包括来自奔驰和Udacity的汽车工程师，来自LinkedIn的信息显示，这家公司正在大肆招人。

另据《连线》报道，Cyngn的无人车方案应用了计算机视觉和深度学习技术，使用了雷达、摄像头、超声波雷达和激光雷达等传感器，主要基于开元的机器人操作系统ROS搭建。另外，Cyngn不会使用Cyanogen的技术。

Cyngn曾经计划今年8月底进行技术的商业化，不过据信这个时间表已经推迟到明后年。值得注意的是，根据9月底披露的最新消息，Cyngn已经获得了美国加州的无人车上路测试许可。

目前这家新公司正在筹划募集D轮融资，总额2亿美元。

上一轮融资时，当时还叫Cyanogen的公司融资1.15亿美元，投资者包括 Andreessen Horowitz、Benchmark Capital、高通、富士康以及腾讯。

八年抗谷歌

2009年，Steve Kondik开发的安卓修改固件CyanogenMod（简称CM）登台亮相。并逐渐发展为安卓刷机世界最知名的第三方系统之一。最终演变为与谷歌之间的八年抗战。

CyanogenMod诞生之初就遇到来自谷歌的狙击。2009年9月，谷歌通过律师函发出禁令，CM团队一度中止运作。但谷歌此举被指责违反“不作恶”的信条，以及安卓系统开源的精神。最终的结果是，CM团队又得以继续之前的工作。

2012年，CM决定商业化成立Cyanogen公司，他们和谷歌之间的关系也日趋紧张。从那年开始，谷歌禁止CM系统预装谷歌官方的全套服务。另外，Cyanogen的刷机应用也被Google Play下架。

立志成为iOS和安卓之外第三大手机操作系统的CM，也曾经和一票手机厂商合作。据报道小米的MIUI和锤子的Smartisan OS分别是从CM7、CM11修改而来；第一代一加手机海外版也预装了CM系统。

不过种种尝试，最终都没能让CM如愿崛起。

这其中既有外部竞争的原因，也有这家公司内部不和推波助澜。

去年11月，最后一个版本CM14发布后一个月。CyanogenMod彻底关闭，这个系统更名为LineageOS，未来托付给了开源社区。而CM的新方向，现在已经有了答案。

— 完 —

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