清华大学操作系统OS学习(三)——启动、中断、异常和系统调用
一、BIOS:基本I/O处理系统
Bootloader:加载OS
操作系统一开始是放在DISK(硬盘)中,并不是放在内存中。
BIOS:基本I/O处理系统。内存中有一部分空间(固定的)是用来存放BIOS的。
以X86为例:
1.X86PC开机时,CPU处于实模式,这时候内存的计算方式是 段基址 <<4 + 段内偏移;
2.CPU的第一条指令是通过CS:IP(CS:段寄存器;IP:指令寄存器)来取得,而此时CS=0xFFFF,IP=0x0000。这是硬件设定好的。
3.所以最开始执行的指令地址就是0xFFFF0,放在这里的是个跳转指令,调到系统BIOS中真正的启动代码处:主板的BIOS ROM(只读存储区)中。
4.系统BIOS的启动代码首先进行加电自检(POST,Power-On Self Test),检测系统中的一些关键设备是否存在和能否正常工作,例如内存和显卡等。
5.寻找显卡的BIOS。
6.将BootLoader加载到内存中。BootLoader一般放在硬盘的第一个主引导扇区,也就是磁盘0磁道0扇区(一般512个字节)。比如在X86中,BIOS将BootLoader加载在0x7cdd。
7.之后BootLoader将操作系统的代码和数据从硬盘加载到内存中。
完成上述操作后,跳转到操作系统的起始地址,将计算机系统的硬件管理交给OS。
二、系统启动流程:
三、中断、异常和系统调用的比较
系统调用(system call):应用程序主动向操作系统发出的服务请求
异常(exception):非法指令或者其他原因导致当前指令执行失败(如内存出错后的处理请求)
中断(hardware interrupt):来自硬件设备的处理请求
1、中断、异常和系统调用比较
①源头
中断:外设
异常:应用程序意想不到的行为
系统调用:应用程序请求OS提供服务
②响应方式
中断:异步
异常:同步
系统调用:异步或同步
③处理机制
中断:持续,对用户应用程序是透明的
异常:杀死或者重新执行意想不到的应用程序指令
系统调用:等待和持续
2、中断(中断、异常、系统调用)处理机制
①硬件处理:在CPU初始化时设置中断使能标志
依据内部或外部事件设置中断标志;
依据中断向量调用相应中断服务例程;
②软件: 现场保存(编译器)——>中断服务处理(服务例程)——>清除中断标记(服务例程)——>现场恢复(编译器)
4、中断嵌套
①硬件中断服务例程可被打断
不同硬件中断源可能硬件中断处理时出现
硬件中断服务例程中需要临时禁止中断请求
中断请求会保持到CPU左除响应
②异常服务例程可被打断
异常服务例程执行时可能出现硬件中断
4、系统调用
1、系统调用:
操作系统服务的编程接口
通常由高级语言编写(C或C++)
程序访问通常是通过高层次的API接口而不是直接进行系统调用
例:WIN32 API、POSIX API、Java API
2、系统调用的实现
①每个系统调用对应一个系统调用号(如第三节图所示)
系统调用接口根据系统调用号来维护表的索引
②系统调用接口调用内核态中的系统调用功能实现,并返回系统调用的状态和结果
③用户不需要知道系统调用的实现
需要设置调用参数和获取返回结果
操作系统接口的细节大部分都隐藏在应用编程接口后
3、函数调用和系统调用的不同
①系统调用:INT和IRET指令用于系统调用
系统调用时,堆栈切换和特权级的切换
②函数调用:CALL和RET用于常规调用
常规调用时没有堆栈切换
4、中断、异常和系统调用的开销
①超过函数调用
②开销:引导机制、建立内核堆栈、验证参数、内核态映射到用户态的地址空间、内核态独立地址空间
补充:
1、大多数计算机系统将CPU执行状态分为管态和目态。管态又称为特权状态、系统态或核心态。通常,操作系统在管态下运行。目态又叫做常态或用户态,用户程序只能在目态下运行,如果用户程序在目态下执行特权指令,硬件将发生中断,由操作系统获得控制,特权指令执行被禁止,这样可以防止用户程序有意或无意的破坏系统。从目态转换为管态的唯一途径是中断。
2、系统调用与库函数的区别
系统调用:运行在用户空间的应用程序向操作系统内核请求某些服务的调用过程。
系统调用提供了用户程序与操作系统之间的接口。
函数库调用是语言或应用程序的一部分,而系统调用是操作系统的一部分。
库函数是语言本身的一部分,而系统函数是内核提供给应用程序的接口,属于系统的一部分。
①.系统调用是为了方便应用使用操作系统的接口,而库函数是为了方便人们编写应用程序而引出的,比如你自己编写一个函数其实也可以说就是一个库函数。
②.系统调用可以理解为内核提供给我们在用户态用的接口函数,可以认为是某种内核的库函数。
③.write/read就是系统调用,而printf/fread就是C标准库函数.
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